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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CQ, MIKA
(併催)
(第二種研究会)
2023-08-30
15:00
福島 天神岬スポーツ公園 [ポスター講演]混合整数線形計画法を用いたドローンの配送経路問題の検討
中川 僚木村共孝同志社大)・平田孝志関西大)・程 俊同志社大
本稿では,物流拠点に預けられる荷物を,配送先の最寄りの物流拠点までドローンを用いて配送する状況を考える.物流拠点によって... [more]
CQ, MIKA
(併催)
(第二種研究会)
2023-08-30
15:00
福島 天神岬スポーツ公園 [ポスター講演]機械学習を用いた最適なナシ花粉採取時期の推定
遠藤啓太日本工大)・木村共孝同志社大)・清水博幸日本工大)・島田智人埼玉県農業技研センター)・柴﨑 茜さいたま農林振セ)・藤沼亮太電気興業)・竹村圭弘鳥取大)・平栗健史日本工大
ナシの受粉は,人工授粉が一般的で,人工授粉をするためには,花粉の採取が必要である.花粉採取作業は,高所で長時間行うため重... [more]
CQ, MIKA
(併催)
(第二種研究会)
2023-08-30
16:20
福島 天神岬スポーツ公園 [ポスター講演]エッジコンピューティング型UAVの飛行経路計画の検討
佐藤克樹木村共孝程 俊同志社大
本発表では,エッジコンピューティング型 UAV (Unmanned Aerial Vehicle) の飛行経路計画法を提... [more]
CQ, MIKA
(併催)
(第二種研究会)
2023-08-31
10:50
福島 天神岬スポーツ公園 [ポスター講演]伝搬路の時間変動を考慮したTDM型無線電力伝送の検討
澤田優菜白木詩乃矢嶋知香松田崇弘都立大)・平栗健史日本工大)・丸田一輝東京理科大)・木村共孝同志社大
本発表では,室内で人が移動している場合等,伝搬路の時間変動を考慮したTDM(Time Division Multiple... [more]
CQ, MIKA
(併催)
(第二種研究会)
2023-08-31
10:50
福島 天神岬スポーツ公園 [ポスター講演]ヌル空間拡張による無線電力伝送と通信の共存
沖田柊馬佐々木友基丸田一輝東京理科大)・松田崇弘都立大)・平栗健史日本工大)・木村共孝同志社大
IoT向けに利用される多数の端末への電力を効率的に供給可能とする技術として,空間伝送型無線電力伝送技術(Wireless... [more]
CS 2023-07-27
09:53
東京 八丈町商工会 伝搬路の時間変動を考慮したTDM型無線電力伝送の性能評価
澤田優菜白木詩乃矢嶋知香松田崇弘都立大)・平栗健史日本工大)・丸田一輝東京理科大)・木村共孝同志社大CS2023-24
本稿では,室内で人が移動している場合等,伝搬路の時間変動を考慮したTDM (Time Division Multiple... [more] CS2023-24
pp.20-25
CS 2023-07-27
09:56
東京 八丈町商工会 パケットベースによる新しい無線電力伝送解析手法の提案
髙橋優真平栗健史日本工大)・丸田一輝沖田柊馬東京理科大)・松田崇弘都立大)・木村共孝同志社大CS2023-25
本研究は,無線電力伝送による端末に対する給電手法を提案する.提案方式の特徴は,給電の電力を通信で用いるパケット伝送に換算... [more] CS2023-25
pp.26-29
CS 2023-07-27
11:30
東京 八丈町商工会 ナシ圃場実験におけるRTK-GNSSを用いたドローンの飛行制御精度の検証
山田直生平栗健史清水博幸日本工大)・木村共孝同志社大)・島田智人埼玉県農業技研センター)・竹村圭弘鳥取大CS2023-38
 [more] CS2023-38
pp.72-75
CS 2023-07-27
11:33
東京 八丈町商工会 DeepSortを用いたナシの花のカウント手法の検討
常脇航平木村共孝同志社大)・清水博幸平栗健史日本工大)・島田智人埼玉県農業技研センター)・竹村圭弘鳥取大CS2023-39
本稿では,小型ドローンを用いた受粉システムを構築するために,DeepSort を用いたナシの花のカウント手法を検討する.... [more] CS2023-39
pp.76-78
CS 2023-07-27
11:36
東京 八丈町商工会 サツマイモのリアルタイムサイズ判定システムの検討
畑尻浩太木村共孝同志社大)・清水博幸平栗健史日本工大CS2023-40
本稿では,機械学習を用いたサツマイモのリアルタイムサイズ判定システムを検討する.
サツマイモの収穫時,掘り起こされたサ... [more]
CS2023-40
pp.79-80
CQ 2023-07-12
16:20
北海道 北海道立道民活動センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
エピデミック通信方式の実装に適した解析評価と開発
山田直生清水博幸日本工大)・木村共孝同志社大)・平栗健史日本工大CQ2023-14
 [more] CQ2023-14
pp.31-36
CQ 2023-07-12
16:45
北海道 北海道立道民活動センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
機械学習を用いたナシ花部の形状分類と花粉量推定手法
藤沼亮太電気興業)・平栗健史遠藤啓太清水博幸日本工大)・島田智人埼玉県農業技研センター)・柴﨑 茜さいたま農林振セ)・木村共孝同志社大)・竹村圭弘鳥取大)・小池郁哉電気興業CQ2023-15
 [more] CQ2023-15
pp.37-43
IMQ, IE, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2023-03-16
14:00
沖縄 沖縄県青年会館(那覇市)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
RTK位置測位によるドローンの飛行実験
山田直生平栗健史清水博幸日本工大)・木村共孝同志社大)・島田智人柴﨑 茜埼玉県農業技研センター)・竹村圭弘鳥取大CQ2022-94
近年,ICTやIoT,ロボティックス技術を利用したスマート農業が注目を集めている.関連研究において,ドローンを用いたナシ... [more] CQ2022-94
pp.70-73
IMQ, IE, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2023-03-16
14:25
沖縄 沖縄県青年会館(那覇市)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
深層学習と組合せ最適化を用いたナシの花の受粉経路推定法
遠藤啓太日本工大)・木村共孝同志社大)・清水博幸日本工大)・島田智人柴﨑 茜埼玉県農業技研センター)・竹村圭弘鳥取大)・平栗健史日本工大CQ2022-95
果樹は,屋外で栽培されるため重労働な作業が必要であり,労働時間も長くなる課題がある.特に,果樹類の中でもナシは,人工授粉... [more] CQ2022-95
pp.74-77
CAS, CS
(共催)
2023-03-01
11:45
福岡 北九州国際会議場
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
超大規模センサネットワークにおける少数パイロットシンボルを用いたメタ学習による復調
山本邦泰木村共孝程 俊同志社大CAS2022-101 CS2022-78
超大規模センサネットワークにおけるメタ学習を用いた復調方法を提案する.超大規模センサネットワークでは,IoTデバイス数が... [more] CAS2022-101 CS2022-78
pp.29-34
CQ, CBE
(併催)
2023-01-26
13:10
茨城 つくば国際会議場
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ユーザのグループ化を用いたTDM型無線電力伝送スケジューリング
澤田優菜宇田拓夢松田崇弘都立大)・平栗健史日本工大)・木村共孝同志社大)・丸田一輝東京理科大CQ2022-65
本稿では,MISO~(Multiple-Input Single-Output)型の無線電力伝送において効率的かつ効果的... [more] CQ2022-65
pp.23-28
CQ, CBE
(併催)
2023-01-26
15:25
茨城 つくば国際会議場
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ドローンの中継通信に対する風の影響
田島裕也平栗健史日本工大)・松田崇弘都立大)・今井哲朗東京電機大)・広川二郎東工大)・清水博幸日本工大)・木村共孝同志社大CQ2022-70
 [more] CQ2022-70
pp.52-58
CQ, CBE
(併催)
2023-01-26
15:50
茨城 つくば国際会議場
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
機械学習によるナシ花粉量推定
山内実佳遠藤啓太日本工大)・木村共孝同志社大)・柴崎 茜島田智人埼玉県農業技研センター)・藤沼亮太電気興業)・竹村圭弘鳥取大)・清水博幸平栗健史日本工大CQ2022-71
 [more] CQ2022-71
pp.59-64
NS, ICM, CQ, NV
(併催)
2022-11-24
13:00
福岡 福岡大学文系センター棟 + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
受粉システムにおけるドローン間中継に適した感染制御通信の提案制御
黒澤達也日本工大)・木村共孝同志社大)・伊藤暢彦清水博幸平栗健史日本工大CQ2022-50
ハチの群れの代わりに小型ドローンを用いてトマトの花の受粉を行うシステムの開発が進められている.このシステムを実現するため... [more] CQ2022-50
pp.19-22
NS, ICM, CQ, NV
(併催)
2022-11-24
13:25
福岡 福岡大学文系センター棟 + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
HDBSCANとDeep SVDDを用いたWebページの異常検知
野地勇佑木村共孝程 俊同志社大CQ2022-51
本稿では,深層学習の一つであるDeep SVDD (Support Vector Data Description) を... [more] CQ2022-51
pp.23-27
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