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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE (連催) [詳細] |
2018-10-19 10:00 |
長崎 | 長崎総合科学大学 | Tree LSTMによるImage Attentionを用いたテキストフレーズに対応する画像中の領域予測 ○遠藤 昂・青野雅樹（TUT）・エリック ニコルズ（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）  IE2018-45 |
[more] | IE2018-45 pp.7-12 |
| US | 2018-10-04 16:05 |
宮城 | 東北大学 | 高周波数トランスデューサを使用した透過型光音響顕微鏡の設計 ○新楯 諒（東北大）・長岡 亮（富山大）・小林和人（本多電子）・西條芳文（東北大） US2018-60 |
光音響イメージングは光と超音波の双方の特性を有するイメージング手法であり，光や超音波単独では見ることができなかった領域を... [more] | US2018-60 pp.67-71 |
| US | 2018-06-21 15:15 |
神奈川 | 神奈川大学 | 3次元音響インピーダンスマッピングによる皮膚内部構造観察 ○近藤寿成・藤井亮輔・川島朋裕・村上義信・吉田祥子（豊橋技科大）・小林和人（本多電子）・小倉有紀（資生堂）・穂積直裕（豊橋技科大） US2018-25 |
[more] | US2018-25 pp.29-33 |
| US | 2018-05-21 14:55 |
東京 | 機械振興会館 | キャップ型堅牢ハイドロホンの構造の再検討 ○椎葉倫久（日本医療科学大）・矢作麻結・森下武志（桐蔭横浜大）・岡田長也（本多電子）・黒澤 実（東工大）・竹内真一（桐蔭横浜大） US2018-14 |
[more] | US2018-14 pp.17-21 |
| US | 2017-11-17 12:40 |
静岡 | 本多電子株式会社 | ［チュートリアル招待講演］超音波技術とその応用 ○小林和人（本多電子） US2017-68 |
[more] | US2017-68 pp.21-23 |
| US | 2017-11-17 13:55 |
静岡 | 本多電子株式会社 | ニュートンのゆりかごの表面波モデル ○高橋寬稀（愛知工大）・佐藤正典（本多電子）・安井久一（産総研）・小塚晃透（愛知工大） US2017-70 |
[more] | US2017-70 pp.31-35 |
| CNR, IN (共催) MoNA (併催) [詳細] |
2017-11-17 13:25 |
福岡 | 北九州国際会議場 | 人間とロボットとの対話環境における対話終了タイミングの検討 ○北川 遼・蓮本諒介・今井倫太（慶大）・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） IN2017-44 CNR2017-21 |
[more] | IN2017-44 CNR2017-21 pp.31-34 |
| US | 2017-10-05 13:25 |
宮城 | 東北大学 | 光干渉断層法から求めた点広がり関数による高周波超音波画像の補正 ○柏倉直史・長岡 亮（東北大）・小林和人（本多電子）・西條芳文（東北大） US2017-57 |
本研究は光と超音波を用いて, 皮膚を対象とした新たなイメージング手法を提案するものである. 光干渉断層法と高周波超音波で... [more] | US2017-57 pp.5-10 |
| HCS, HIP (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2017-05-16 14:55 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | コアアフェクトモデルに基づいた二輪乗車時に喚起される感情の指標化 ～ 感情語の収集と分類 ～ 今井将太・○杉本匡史・片平建史・山崎陽一・長田典子（関西学院大）・益田綾子・岩田小笛・内山 一（本田技研） HCS2017-15 HIP2017-15 |
本研究では二輪乗車時の様々な感情を明らかにした．まず評価グリッド法による価値構造分析を行い，二輪乗車時に感じる感情語を収... [more] | HCS2017-15 HIP2017-15 pp.119-122 |
| HCS, HIP (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2017-05-16 15:20 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | コアアフェクトモデルに基づいた二輪乗車時に喚起される感情の指標化 ～ 画像に対する感情評定を通したライダのタイプ分類 ～ ○杉本匡史・今井将太・片平建史・山崎陽一・長田典子（関西学院大）・益田綾子・岩田小笛・内山 一（本田技研） HCS2017-16 HIP2017-16 |
本研究では，バイク画像に対する感情評定を通してライダの分類を行った．推定される性質に基づき，各クラスターをスタンダードラ... [more] | HCS2017-16 HIP2017-16 pp.123-126 |
| US | 2017-04-27 16:00 |
東京 | 電気通信大学 | ニュートンのゆりかごの音響モデル ○小塚晃透（愛知工大）・佐藤正典（本多電子）・安井久一（産総研） US2017-10 |
[more] | US2017-10 pp.47-52 |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-18 09:30 |
北海道 | 北海道大学 | ロボットとの会話における画像および音声情報を用いた人の身体動作と発話姿勢の関係に関する検討 ○蓮本諒介・小山大幾（慶大）・水本武志・中村圭佑・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・今井倫太（慶大） PRMU2016-155 CNR2016-22 |
人がロボットと会話する際，人同士の会話とは異なり，無意識に身体移動が乏しくなり，発話時に上半身だけ前に傾ける姿勢になる現... [more] | PRMU2016-155 CNR2016-22 pp.19-22 |
| SP, IPSJ-SLP (連催) NLC, IPSJ-NL (連催) (併催) [詳細] |
2016-12-20 10:20 |
東京 | NTT武蔵野研究開発センタ | 感情的独話・対話を用いた日本語マルチモーダルコーパスの構築 ○ヌルル ルービス（奈良先端大）・ランディ ゴメス（HRI）・サクリアニ サクティ（奈良先端大）・中村圭佑（HRI）・吉野幸一郎・中村 哲（奈良先端大）・中臺一博（HRI） SP2016-51 |
ヒューマンコンピュータインタラクションにおいて感情を用いるため、様々な種類のモダリティにおけるラベルを付与したデータが必... [more] | SP2016-51 pp.9-10 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2016-12-07 - 2016-12-09 |
高知 | 高知市文化プラザかるぽーと | 対話ロボットとドライビングシミュレータによる同乗者効果の評価実験 ○三宅弘記・上田博唯（京都産大）・中川善典・朴 啓彰（高知工科大）・小野 浩（本田技研） |
高齢者の運転する車に同乗者がいる場合に事故率が減少し、若年者の場合には逆の現象が起きると言われている。同乗者効果と呼ばれ... [more] | |
| ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE (連催) [詳細] |
2016-10-06 11:30 |
福岡 | 福岡大学 | テキストクエリで指定した画像中の領域を特定する一手法 ○遠藤 昂（豊橋技科大）・船越孝太郎・エリック ニコルズ（HRI-J）・青野雅樹（豊橋技科大） IE2016-66 |
テキストクエリで指定した画像中の領域を特定する手法を開発したので報告する．入力は画像と領域を示すテキストで，出力は矩形領... [more] | IE2016-66 pp.7-12 |
| HIP | 2016-09-27 15:40 |
奈良 | 奈良春日野国際フォーラム | 対象物観察時の視線方向と評価内容の関係 ○白岩 史（鳥取大）・猪股健太郎（関西学院大）・益田綾子（本田技研）・浅野 隆・荷方邦夫・河崎圭吾（金沢美術工芸大）・古橋清一（本田技研）・長田典子（関西学院大）・小村規夫（本田技研） HIP2016-47 |
[more] | HIP2016-47 pp.25-28 |
| SP | 2016-08-25 10:45 |
京都 | 京都大学学術情報メディアセンター | 変分ベイズ多チャネルロバストNMFに基づくマイクロホンの移動・被覆を許容する音声強調 ○坂東宜昭・糸山克寿（京大）・昆陽雅司・田所 諭（東北大）・中臺一博（東工大/ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・吉井和佳・河原達也（京大）・奥乃 博（早大） SP2016-36 |
[more] | SP2016-36 pp.47-52 |
| MVE, ITE-HI (連催) |
2016-07-20 15:45 |
東京 | 東京大学山上会館 | 自動車の空間移動履歴に基づく体験の流れを考慮した観光計画システム ○野見山真人・竹内俊貴（東大）・鬼丸寛之（本田技研）・谷川智洋・鳴海拓志・廣瀬通孝（東大） MVE2016-9 |
自動車の約7割がナビを搭載している中，自動車観光において既存のナビは経路案内という形でしか観光支援を行わない．そのためユ... [more] | MVE2016-9 pp.37-42 |
| PRMU, SP, WIT, ASJ-H (共催) |
2016-06-13 12:50 |
東京 | NTT武蔵野研究開発センター | ［招待講演］マルチモーダル対話システムとテキスト対話システム：その共通点と相違点 ○中野幹生（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） PRMU2016-40 SP2016-6 WIT2016-6 |
マルチモーダル対話システムとテキスト対話システムは，現在，両 方とも注目を浴びており，さらなる発展が期待されている．我... [more] |
PRMU2016-40 SP2016-6 WIT2016-6 pp.31-33 |
| PRMU, BioX (共催) |
2016-03-24 09:30 |
東京 | 産業技術総合研究所 臨海副都心センター 別館 | 画像内領域の顕著性を考慮する画像の説明文自動生成 ○吉井和輝（豊橋技科大）・エリック ニコルズ・船越孝太郎・中野幹生（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・青野雅樹（豊橋技科大） BioX2015-41 PRMU2015-164 |
近年、深層学習によって画像や言語の表現力が向上したことにより、画像説明文の自動生成などマルチモーダルなタスクが実現可能と... [more] | BioX2015-41 PRMU2015-164 pp.1-6 |
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