研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
CQ, CS (併催) |
2024-05-16 14:55 |
愛知 |
名古屋工業大学 6号館11階会議室 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力調整制御 ~ 強化学習の適用 ~ ○大西 仁(放送大)・加藤広也・石橋 豊(名工大)・黄 平国(岐阜聖徳学園大) CQ2024-7 |
本研究では,力覚フィードバックを行う力覚インタフェース装置により産業用ロボットアームの遠隔制御を行うシステム2式を用いて... [more] |
CQ2024-7 pp.24-29 |
IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-17 10:20 |
沖縄 |
沖縄県青年会館(那覇市) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
差分微分方程式による通信遅延下における力覚通信の安定性の解析法 ~ 多数端末による合意制御等への応用を含む ~ ○渡邉 均(東京理科大)・黄 平国(岐阜聖徳学園大)・石橋 豊(名工大) CQ2022-101 |
通信遅延の下での力覚通信の挙動を差分微分方程式で記述し,その特性方程式の根によって安定性を判別する手法を,理論的及び実験... [more] |
CQ2022-101 pp.107-112 |
IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 15:30 |
ONLINE |
オンライン開催 (Zoom) |
通信遅延下における力覚通信の安定性及び操作性向上の検討 ~ 予測反力フィードバックの効果 ~ ○渡邉 均・井上大暉(東京理科大)・黄 平国(岐阜聖徳学園大)・石橋 豊(名工大) CQ2021-105 |
力覚通信は,ネットワークを介して力を伝えることで,視覚情報を補うことによる操作の確実化,物体表面の感触取得などの意義があ... [more] |
CQ2021-105 pp.25-30 |
IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 18:10 |
ONLINE |
オンライン開催 (Zoom) |
Effects of Adaptive Viscoelasticity Control on Cooperative Work in Remote Robot Systems with Force Feedback ○Ruzhou Ye・Yutaka Ishibashi(Nitech)・Pingguo Huang(Gifu Shotoku Gakuen Univ.)・Yuichiro Tateiwa(Nitech) CQ2021-111 |
By experiment, this report investigates effects of the adapt... [more] |
CQ2021-111 pp.61-66 |
CS, CQ (併催) |
2021-05-13 09:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
移動ロボットを考慮した力情報を用いたロボット位置制御の拡張 金石和也・○中川博詞・石橋 豊(名工大)・黄 平国(岐阜聖徳学園大)・立岩佑一郎(名工大) CQ2021-1 |
本報告では, 力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して, 移動ロボットを考慮し, 二つの... [more] |
CQ2021-1 pp.1-6 |
CQ, CBE (併催) |
2021-01-22 13:20 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[依頼講演]力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける安定化 ○黄 平国(岐阜聖徳学園大)・石橋 豊(名工大)・三好孝典(長岡技科大) CQ2020-97 |
本報告では, 利用者が触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサが付与された遠隔の産業用ロボットを操作して作業を行う、... [more] |
CQ2020-97 pp.135-139 |
NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 09:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
人とロボット間の協調における力情報を用いたロボット位置制御の効果 ○伊藤誠志郎・石橋 豊(名工大)・黄 平国(岐阜聖徳学園大)・立岩佑一郎(名工大) CQ2020-53 |
人とロボットが協調して物体を一緒に運ぶ作業に対して,物体に加わる力が小さくなるようにロボット
の位置を 微 調整する,... [more] |
CQ2020-53 pp.32-37 |
ET |
2018-06-16 15:55 |
愛知 |
南山大学 |
地域振興を意識した映像コンテンツ表示方法 ~ 「京都マラソン2018」を題材に ~ ○田畑恒平(京都産大)・伊藤 敏(岐阜聖徳学園大) ET2018-18 |
本研究は、映像表示方法によって人間の身体的に興奮、記憶、理解などの行動レベルに差が見られるかを明らかにするものである。こ... [more] |
ET2018-18 pp.33-36 |
DE, CEA (共催) |
2016-12-01 14:25 |
東京 |
国立情報学研究所(NII) |
バーコードとWebを利用した消費者参加型食品表示サービスに関する検討 ○高橋友和・内田幸夫(岐阜聖徳学園大) DE2016-27 |
バーコードとWebを利用した,消費者が主体となって食の安全と品質の向上を図るための食品表示に関するサービスを考案したので... [more] |
DE2016-27 pp.33-37 |
PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2015-01-22 09:40 |
奈良 |
奈良先端科学技術大学院大学 |
赤外線センサアレイを用いた温度と空間の絞り込みによる手振り動作認識に関する検討 ○鳥山千智・細野峻司(名大)・高橋友和(岐阜聖徳学園大)・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋(名大) PRMU2014-87 MVE2014-49 |
[more] |
PRMU2014-87 MVE2014-49 pp.15-20 |
PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2015-01-22 10:05 |
奈良 |
奈良先端科学技術大学院大学 |
複数方向から撮影された人物の手荷物所持判定に関する検討 ○浅井康博・西堀研人(名大)・高橋友和(岐阜聖徳学園大)・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋(名大) PRMU2014-88 MVE2014-50 |
[more] |
PRMU2014-88 MVE2014-50 pp.21-24 |
PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2015-01-23 14:00 |
奈良 |
奈良先端科学技術大学院大学 |
赤外線センサアレイを用いた温度と空間に関する局所鋭敏性ヒストグラムによる人体追跡に関する検討 ○細野峻司(名大)・高橋友和(岐阜聖徳学園大)・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋(名大)・相澤知禎・川出雅人(オムロン) PRMU2014-104 MVE2014-66 |
[more] |
PRMU2014-104 MVE2014-66 pp.207-210 |
SITE |
2014-10-14 14:50 |
東京 |
日本大学駿河台キャンパス理工学部1号館 |
初等・中等教育の「情報モラル教育」のあり方を再考する ~ 「情報安全リテラシー」教育と倫理・哲学教育の再整理 ~ ○芳賀高洋(岐阜聖徳学園大)・大谷卓史(吉備国際大)・上村 崇(福山平成大) SITE2014-44 |
子供がネットトラブルに巻き込まれる事件報道が目につく中、初中等教育での「情報モラル」育成の要望が高まっている。しかし、次... [more] |
SITE2014-44 pp.11-16 |
ICSS, ISEC, SITE, EMM (共催) IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT (併催) (連催) [詳細] |
2014-07-03 16:10 |
北海道 |
サン・リフレ函館 |
検定済教科書等のデジタル化に関する課題の検討 ~ デジタル(検定済)教科書の無償化やオープンアクセス化の可能性 ~ ○芳賀高洋(岐阜聖徳学園大)・鈴木二正(慶應幼稚舎)・大谷卓史(吉備国際大) ISEC2014-30 SITE2014-25 ICSS2014-34 EMM2014-30 |
文部科学大臣の検定を経た教科用図書(以下、検定済教科書とする)のデジタル化が関連法規定・制度の改正も含めて文部科学省を中... [more] |
ISEC2014-30 SITE2014-25 ICSS2014-34 EMM2014-30 pp.221-228 |
SITE, IPSJ-EIP, IPSJ-DCC (連催) |
2014-05-14 14:25 |
神奈川 |
情報セキュリティ大学院大学 |
学校授業の録音・録画とそのデータ利用に係る著作権問題 ○大谷卓史(吉備国際大)・芳賀高洋(岐阜聖徳学園大) SITE2014-2 |
学校教育や社会教育、教育政策の立案など公益増進に役立つ可能性が大きいものの、学校授業の録音・録画とそのデータ利用には、未... [more] |
SITE2014-2 pp.41-46 |
SITE, IPSJ-EIP, IPSJ-DCC (連催) |
2014-05-14 14:50 |
神奈川 |
情報セキュリティ大学院大学 |
授業のビデオ撮影、映像/音声情報の共有や利用に関する同意書の取扱い ○芳賀高洋(岐阜聖徳学園大)・大谷卓史(吉備国際大) SITE2014-3 |
我々は、小中学校の授業ビデオの撮影・記録、授業映像/音声情報の利用(視聴/情報共有)を適切に実施するためのガイドライン策... [more] |
SITE2014-3 pp.47-52 |
IA, SITE (共催) IPSJ-IOT (連催) [詳細] |
2014-02-28 09:30 |
石川 |
山代温泉 瑠璃光(石川県) |
小中学校授業のビデオ撮影やネット配信等に関する運用ガイドラインの策定 ○芳賀高洋(岐阜聖徳学園大)・大谷卓史(吉備国際大) SITE2013-65 IA2013-90 |
我々はこれまで小学校、中学校の教室授業のビデオ撮影、デジタルアーカイブ化、ネット配信(コンテンツ配信/リアルタイム配信)... [more] |
SITE2013-65 IA2013-90 pp.103-108 |
PRMU |
2013-12-12 16:20 |
三重 |
三重大学 |
低解像度赤外線センサアレイを用いた複数点熱源の位置推定 ○細野峻司(名大)・高橋友和(岐阜聖徳学園大)・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋(名大) PRMU2013-79 |
低解像度赤外線センサアレイは,プライバシーの問題を回避できるといったメリットから,CCDカメラの設置が困難であった家庭や... [more] |
PRMU2013-79 pp.67-72 |
PRMU |
2013-12-13 15:00 |
三重 |
三重大学 |
手荷物の種類と向きを考慮した人物画像からの手荷物の所持判定に関する検討 ○浅井康博(名大)・高橋友和(岐阜聖徳学園大)・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋(名大) PRMU2013-87 |
近年,公共空間への監視カメラの設置が進められている.捜査などで監視カメラ映像を利用するにあたり,膨大な映像中から対象の人... [more] |
PRMU2013-87 pp.115-120 |
SITE |
2013-10-29 14:00 |
東京 |
日本大学(駿河台キャンパス) |
小中学校の教室授業のリアルタイム・ビデオ中継に関する倫理的諸問題の考察 ○芳賀高洋(岐阜聖徳学園大)・大谷卓史(吉備国際大) SITE2013-46 |
本稿は、小中学校授業のビデオ映像/音声のネットによるリアルタイム中継に関する倫理的課題を明らかにし、その解決のための道筋... [more] |
SITE2013-46 pp.1-6 |