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ヒューマン情報処理研究会(HIP) [schedule] [select]
専門委員長 大西 仁 (放送大)
副委員長 金子 寛彦 (東工大), 安藤 英由樹 (阪大)
幹事 梅村 浩之 (産総研), 渋井 進 (大学評価・学位授与機構)
幹事補佐 細谷 英一 (NTT), 和田 有史 (食品総研), 清河 幸子 (中部大)

日時 2011年 2月21日(月) 09:10 - 17:20
2011年 2月22日(火) 10:00 - 16:10
議題 手,一般 
会場名 沖縄国際大学 5号館107教室 
住所 沖縄県宜野湾市宜野湾二丁目6番1号
交通案内 http://www.okiu.ac.jp/gaiyou/access/index.html
他の共催 ◆ロボット学会「手の巧みさ」研究専門委員会
お知らせ ◎【懇親会のご案内】21日 講演終了後 懇親会を予定していますので奮ってご参加下さい.

2月21日(月) 午前 
09:10 - 11:10
(1) 09:10-10:10 [招待講演]心が芽ばえるとき ~ 自己意識の発達とミラーシステム ~ 明和政子京大
(2) 10:10-11:10 [招待講演]最近のモーションキャプチャ技術 ~ クレッセント的視点による最新技術の現状とその産業VR及び、シリアスゲームへの応用例 ~ 小谷 創クレッセント
2月21日(月) 午後 
12:10 - 17:20
(3) 12:10-13:10 [招待講演]琉球舞踊における手とその模倣について ~ 琉球古典女踊と平安島のウスデークの「こねり手」をとおして ~ 志村絵里奈那覇市歴史博物館
(4) 13:10-14:10 [招待講演]感覚運動情報のシンボル化と強調動作提示法に基づくコーチングロボット 稲邑哲也NII/総研大)・奥野敬丞総研大
  14:10-14:20 休憩 ( 10分 )
(5) 14:20-15:20 [招待講演]複数視点画像の分布に基づく手形状認識 福井和広田路賢太郎大川泰弘筑波大
(6) 15:20-16:20 [招待講演]錯覚を利用した力触覚の提示装置と展示手法 安藤英由樹阪大
(7) 16:20-17:20 [招待講演]ビジョン駆動の遠隔ロボット操作が可能な3次元手指形状推定 星野 聖笠原拓也筑波大
2月22日(火) 午前 
10:00 - 11:30
(1) 10:00-10:30 心の理論によるシームレスな機械とのコミュニケーション 浜田 史宮本エジソン筑波大
(2) 10:30-11:00 手の生体力学的拘束に依存した物体の景観比較照合過程への促進効果 笹岡貴史朝倉暢彦乾 敏郎京大
(3) 11:00-11:30 筋骨格モデルを基にした擾乱に対する指先力変化からの筋活動度推定法 友田桂樹京大)・横小路泰義神戸大
2月22日(火) 午後 
12:30 - 16:10
(4) 12:30-13:00 船外活動支援ロボット実証実験(REX-J)で用いるロボットハンド 上田敦史小田光茂JAXA
(5) 13:00-13:30 剛性可変な皮膚構造をもつ多指ロボットハンドの開発 竹内博紀渡辺哲陽金沢大
(6) 13:30-14:00 川崎重工の産業用汎用ハンド -その1- ~ 配膳作業用ハンドの開発 ~ 高山裕規掃部雅幸川崎重工
(7) 14:00-14:30 川崎重工の産業用汎用ハンド -その2- ~ 細胞培養作業用途ハンドの取り組み ~ 蓮沼仁志掃部雅幸高山裕規川崎重工
  14:30-14:40 休憩 ( 10分 )
(8) 14:40-15:10 カメラ映像を用いた手指動作推定による情報機器の制御 小渡 悟沖縄国際大
(9) 15:10-15:40 一人称視点における視覚的顕著性マップモデルの性能評価 山田健太郎菅野裕介岡部孝弘佐藤洋一東大)・杉本晃宏NII)・開 一夫東大
(10) 15:40-16:10 手画像からの爪領域の高精度抽出 星野 聖古味繁幸藤嶋教彰筑波大

講演時間
一般講演発表 25 分 + 質疑応答 5 分
招待講演発表 50 分 + 質疑応答 10 分

問合先と今後の予定
HIP ヒューマン情報処理研究会(HIP)   [今後の予定はこちら]
問合先 安藤英由樹 (大阪大学)
deist-u 


Last modified: 2011-01-24 14:57:32


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