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クラウドネットワークロボット研究会(CNR) [schedule] [select]
専門委員長 今井 倫太 (慶大)
副委員長 宮下 敬宏 (ATR), 神原 誠之 (奈良先端大)
幹事 坂本 大介 (東大), 大澤 博隆 (筑波大)
幹事補佐 吉岡 康介 (パナソニック), 小林 優佳 (東芝), 松元 崇裕 (NTT)

日時 2015年12月17日(木) 13:00 - 18:15
2015年12月18日(金) 10:00 - 16:45
議題 実用化に向けたクラウドネットワークロボット 
会場名 慶應義塾大学 日吉キャンパス 来往舎 大会議室 
住所 〒223-8521 神奈川県 横浜市 港北区 日吉 4-10-6
交通案内 東急東横線日吉駅から徒歩5分
http://www.hc.keio.ac.jp/ja/hiyoshi_campus/guide/index.html
会場世話人
連絡先
松元 崇裕
090-5349-1849
他の共催 ◆ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会 共催
著作権に
ついて
以下の論文すべての著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)

12月17日(木) 午後  招待講演
13:00 - 14:05
(1) 13:00-14:00 [招待講演]ネットワークロボット実用化に向けた取り組みと課題 CNR2015-16 村川賀彦富士通研
  14:00-14:05 休憩 ( 5分 )
12月17日(木) 午前  テレプレゼンス
14:05 - 15:05
(2) 14:05-14:35 マルチコプターの遠隔・有線連携操縦システムの開発 CNR2015-17 今津篤志兼子大輝阪市大
(3) 14:35-15:05 拡張現実感技術を用いた遠隔溶接ロボット操作インタフェースの開発 CNR2015-18 廣井裕一小畑 圭鈴木克洋家永直人杉本麻樹斎藤英雄慶大)・高丸 正高丸工業
  15:05-15:10 休憩 ( 5分 )
12月17日(木) 午後  インタラクション
15:10 - 17:15
(4) 15:10-15:40 複数の価値観を提示するエージェントロボットによる自主学習支援 CNR2015-19 工藤佑介栢野 航筑波大)・遠藤 航結城 明京セラドキュメントソリューションズ)・大澤博隆筑波大
(5) 15:40-16:10 記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成 CNR2015-20 長井隆行電通大)・谷口忠大立命館大)・尾形哲也早大)・岩橋直人岡山県立大)・杉浦孔明NICT)・稲邑哲也NII)・岡田浩之玉川大
(6) 16:10-16:40 ロボットによる概念と語意の長期期間学習 CNR2015-21 西原 成青木達哉中村友昭長井隆行電通大
(7) 16:40-17:10 居住者の行動学習による家電の代行操作システムに対するシミュレータ評価の汎用化の提案 CNR2015-22 高田恵美田野俊一橋山智訓電通大
  17:10-17:15 休憩 ( 5分 )
12月17日(木) 午後  パネルディスカッション
17:15 - 18:15
(8) 17:15-18:15 『実用化に向けたクラウドネットワークロボット』
~クラウドネットワークロボットがないとできない実用化とは?~
~本当にできるのか?シンボル・グラウンディング~

司会:●今井倫太:慶應義塾大学 教授
(パネリスト)
●萩田紀博:ATR知能ロボティクス研究所 所長
●山口高平:慶應義塾大学 教授
●長井隆行:電気通信大学 教授
●山田智広:NTTサービスエボリューション研究所 主席研究員
12月18日(金) 午前  学習・制御
10:00 - 11:30
(1) 10:00-10:30 ロボットによる物体把持のための部分形状モデルを用いた物体認識 CNR2015-23 八馬 遼中山祐介齋藤俊太斎藤英雄慶大
(2) 10:30-11:00 長距離歩行能力評価のための歩行計測ロボット CNR2015-24 萬 礼応高橋正樹慶大
(3) 11:00-11:30 ストリーム推論とROSに基づく総合知能アプリケーション開発ツールPRINTEPS CNR2015-25 森田武史西村良太山口高平慶大
  11:30-13:00 昼食 ( 90分 )
12月18日(金) 午後  プラットフォーム
13:00 - 15:00
(4) 13:00-13:30 Rapyuta: A Cloud Robotics Platform CNR2015-26 Yu OkamotoGajamohan MohanarajahRaymond OungRapyuta Robotics
(5) 13:30-14:00 RSNPコンテストの概要および開催報告 CNR2015-27 土屋陽介産技大)・鈴木昭二公立はこだて未来大)・成田雅彦産技大
(6) 14:00-14:30 ロボットサービスのためのRSNPによる気象庁防災情報の中継サーバの開発 CNR2015-28 鈴木昭二公立はこだて未来大
(7) 14:30-15:00 RSNPを活用した人数推移システムの提案と基礎実験 CNR2015-29 野見山大基池田貴政松日楽信人芝浦工大
  15:00-15:15 休憩 ( 15分 )
12月18日(金) 午後  パーソナルモビリティ
15:15 - 16:45
(8) 15:15-15:45 自律走行車椅子における軌跡修正を用いた個人適応システム CNR2015-30 古谷誠悟長谷川孔明今井倫太慶大
(9) 15:45-16:15 パーソナルモビリティシェアリングサービスにおける運転支援実証実験について CNR2015-31 石原達也中野将尚望月崇由山田智広NTT
(10) 16:15-16:45 パーソナルエージェントによる電動車いす運転支援 CNR2015-32 中野将尚石原達也望月崇由山田智広NTT

問合先と今後の予定
CNR クラウドネットワークロボット研究会(CNR)   [今後の予定はこちら]
問合先  


Last modified: 2015-12-14 18:03:41


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