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クラウドネットワークロボット研究会（CNR）

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専門委員長		萩田紀博 (ATR)
副委員長		土井美和子 (東芝)，今井倫太 (慶大)
幹事		宮下敬宏 (ATR)，神原誠之 (奈良先端大)
幹事補佐		中尾敏康 (NEC)，坂本大介 (東大)

日時	2013年10月17日(木)　10:30 - 18:00 2013年10月18日(金)　10:30 - 15:00
議題	オープンソースソフト／ハードとサービスを繋ぐクラウドネットワークロボティクス
会場名	グランフロント大阪・大阪イノベーションハブ
住所	大阪市北区大深町3番1号グランフロント大阪ナレッジキャピタルタワーC ７階
交通案内	JR大阪駅直結徒歩10分 http://www.innovation-osaka.jp/ja/aboutus/access
会場世話人連絡先	ATR 宮下敬宏 06-6359-3004
著作権について	以下の論文すべての著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)

10月17日(木) 午前オープンソースソフトウェアによるCNR開発座長: 宮下敬宏（ATR） 10:30 - 11:30
(1)	10:30-11:00	オープンソースソフトウェアを用いた強化学習アルゴリズムの実現 CNR2013-9	○内部英治・銅谷賢治（沖縄科技大）
(2)	11:00-11:30	rospeex：クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット CNR2013-10	○杉浦孔明・堀　智織・是津耕司（NICT）
	11:30-13:00	昼食　（ 90分）
10月17日(木) 午後ロボットコンポーネントレイヤ座長: 亀井剛次（ATR） 13:00 - 15:00
(3)	13:00-13:50	［招待講演］OpenEL ～日本発の国際標準を狙う次世代のロボット開発プラットフォーム～ CNR2013-11	○中村憲一（組込みシステム技術協会）
	13:50-14:00	休憩　（ 10分）
(4)	14:00-14:30	ロボットミドルウエア標準「RTミドルウエア」～ RTコンポーネントフレームワークとOMGにおける標準化～ CNR2013-12	○安藤慶昭（産総研）
(5)	14:30-15:00	RSNP－RTMを利用したロボットシステムの構築 CNR2013-13	○松日楽信人・石田真一・生田目祥吾（芝浦工大）
	15:00-15:30	休憩　（ 30分）
10月17日(木) 午後 CNRプラットフォームレイヤ座長: 宮下敬宏（ATR） 15:30 - 18:00
(6)	15:30-16:00	ロボットサービス開発のための知識構築手法～ UNRプラットフォームとRoboEarthの連携事例～ CNR2013-14	○亀井剛次（ATR）・Moritz Tenorth（Univ. of Bremen）・佐竹　聡・宮下敬宏・萩田紀博（ATR）
(7)	16:00-18:00	［チュートリアル講演］UNRプラットフォームを用いたロボットサービスの開発 CNR2013-15	○亀井剛次（ATR）
10月18日(金) 午前 CNRによるシステム応用座長: 安藤健（パナソニック） 10:30 - 11:30
(8)	10:30-11:00	クラウドネットワークロボットによるデータセンターの自動運用支援 CNR2013-16	○東田　学（阪大）
(9)	11:00-11:30	病院玄関で自律型ロボットを実走させる試みとその効果 CNR2013-17	○玉川裕夫・野崎一徳（阪大歯学部附属病院）・中野　剛・森口智規（村田機械）・前田芳信（阪大歯学部附属病院）
	11:30-13:00	昼食　（ 90分）
10月18日(金) 午後 CNRにおけるサービス開発座長: 東田学（阪大） 13:00 - 15:00
(10)	13:00-13:50	［招待講演］日産リーフのテレマティクス活用 CNR2013-18	○下松龍太（日産自動車）
	13:50-14:00	休憩　（ 10分）
(11)	14:00-14:30	ロボット介護機器プロジェクトにおける実用化への試み CNR2013-19	○中坊嘉宏（産総研）
(12)	14:30-15:00	スマートフォン・クラウド連携スマート家電による新しいユーザ価値提供 CNR2013-20	○青山秀紀・山岡　勝・坂田　毅・大嶋光昭（パナソニック）