お知らせ 研究会の開催と会場に参加される皆様へのお願い(2020年10月開催~)
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クラウドネットワークロボット研究会(CNR) [schedule] [select]
専門委員長 高汐 一紀 (慶大)
副委員長 神原 誠之 (奈良先端大), 村川 賀彦 (富士通研)
幹事 菅谷 みどり (芝浦工大), 吉岡 康介 (パナソニック)
幹事補佐 小林 優佳 (東芝), 横山 正典 (NTT)

日時 2020年 9月24日(木) 13:00 - 17:20
議題 インタラクションに注目したCNR,一般 
会場名 オンライン開催(北海道大学 大学院情報科学研究院棟から変更) 
住所 〒060-0814 北海道札幌市北区北14条西9丁目
交通案内 JR札幌駅から徒歩20分または地下鉄北12条駅から徒歩10分
https://www.ist.hokudai.ac.jp/access/
会場世話人
連絡先
北海道大学大学院情報科学研究院 坂本大介
他の共催 ◆日本ロボット学会 ネットワークを利用した ロボットサービス研究専門委員会
お知らせ ◎オンライン開催に変更しました.
<strike>現地開催とオンライン開催のハイブリッド型開催を目指しています.</strike>
著作権に
ついて
以下の論文すべての著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
参加費に
ついて
この開催は「技報完全電子化」研究会です.参加費(CNR研究会)についてはこちらをご覧ください.

9月24日(木) 午後  CNR(1) 9月発表申込分
13:00 - 14:20
(1) 13:00-13:20 VR/ARを用いた視覚的変化による「なでながら話す」マルチモーダルインタラクティブロボットに関する心地良さの印象評価 CNR2020-1 澤邊太志本多 克藤本雄一郎神原誠之加藤博一奈良先端大
(2) 13:20-13:40 SLAM実行時のエッジへの動的メモリオフロード制御に向けた資源利用予測モデルの提案と評価 CNR2020-2 長濱幸輝芝浦工大)・石綿陽一VA Linux Japan)・大川 猛東海大)・菅谷みどり芝浦工大
(3) 13:40-14:00 kvros:ハイブリット型メインメモリKVSサーバのSLAM適用評価 CNR2020-3 東 晃希芝浦工大)・石綿陽一VA Linux Japan)・大川 猛東海大)・菅谷みどり芝浦工大
(4) 14:00-14:20 ロボットインタラクションを支援するエッジサーバの検討 CNR2020-4 福井誠人芝浦工大)・石綿陽一VA Linux)・大川 猛東海大)・菅谷みどり芝浦工大
  14:20-14:35 休憩 ( 15分 )
9月24日(木) 午後  CNR(2) 3月発表会からの振替発表(予稿なし)
14:35 - 15:55
(5) 14:35-14:55 ロボットの声かけによる学習意欲向上検証脳波解析による定量的評価
○白岩玄気・菅谷みどり(芝浦工大)
(6) 14:55-15:15 生体情報による感情分析と表情の同期手法による共感ロボットの提案
○梶原優俊・スリーピァン ピーラヤー・菅谷みどり(芝浦工大)
(7) 15:15-15:35 遠隔者の身体的存在感を高めるテレプレゼンスロボットの提案
○古谷優樹・高汐一紀(慶大)
(8) 15:35-15:55 人と一緒にテレビを視聴するコミュニケーションロボットの試作と検証
○萩尾勇太・金子 豊・星 祐太・村﨑康博・上村真利奈・山本正男(NHK)・呉 剣明・内藤正樹・服部 元・滝嶋康弘(KDDI総合研究所)
  15:55-16:10 休憩 ( 15分 )
9月24日(木) 午後  ロボット学会セッション
16:10 - 17:10
(9) 16:10-16:40 多種多様ロボットのネットワーク連携実証に向けて~2019国際ロボット展での実証と今後~
○松日楽 信人(芝浦工大)
(10) 16:40-17:10 クラウドとロボットサービス再考
○村川 賀彦(富士通研,京都工繊大
9月24日(木) 午後  表彰式&クロージング
17:10 - 17:20
(11) 17:10-17:20 表彰式&クロージング

講演時間
一般講演発表 15 分 + 質疑応答 5 分

問合先と今後の予定
CNR クラウドネットワークロボット研究会(CNR)   [今後の予定はこちら]
問合先  


Last modified: 2020-11-06 15:36:24


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