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ITS研究会 (ITS) (検索条件: 2009年度)
「from:2010-03-09 to:2010-03-09」による検索結果
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2010-03-09 09:00 |
京都 | 京都大学 | クラスタリングを用いた周期同報通信型VANETにおけるネットワーク状態を考慮したクラスタ統合方式 ○澁谷央和・塩川茂樹（神奈川工科大）  ITS2009-85 |
安全運転支援を目的とする周期同報通信型VANETに対して，クラスタリング手法とTDMAによる帯域割当を併用した方式が提案... [more] | ITS2009-85 pp.1-6 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2010-03-09 09:25 |
京都 | 京都大学 | 路車間通信システム評価のためのハードウェアインザループシミュレータの開発 ○五十嵐雄治・濱田悠司・伊川雅彦・後藤幸夫・熊澤宏之・山本 彰・森田茂樹（三菱電機） |
近年、専用狭域無線通信(DSRC)や近赤外線通信（光ビーコン）などの通信メディアを活用した路車間通信システムの開発が行わ... [more] | ITS2009-86 pp.7-11 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2010-03-09 09:50 |
京都 | 京都大学 | マルチクラスゾーンITS情報通信方式における干渉の評価 ○石其俊明・長谷川孝明（埼玉大） ITS2009-87 |
本論文では, マルチクラスゾーンITS情報通信方式に関する路車間通信と車車間通信の相互干渉の影響について定量的な評価を行... [more] | ITS2009-87 pp.13-18 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2010-03-09 10:25 |
京都 | 京都大学 | 音声支援を用いた運転支援システムとリスク知覚の研究 ～ ドライバ個人特性とシステムの使用特性の関係 ～ ○齊藤裕一（芝浦工大）・古川 修（産総研）・加藤 晋（芝浦工大） ITS2009-88 |
[more] | ITS2009-88 pp.19-24 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2010-03-09 10:50 |
京都 | 京都大学 | 車両ラテラル制御における前方注視距離の影響 ○松島麻実・津川定之（名城大） |
マシンビジョンを用いた自動運転車両のラテラル制御において前方注視距離は参照線追従特性と乗り心地に影響する．この研究では，... [more] | ITS2009-89 pp.25-30 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2010-03-09 11:15 |
京都 | 京都大学 | 高速道路の料金所における立入者防止システムの紹介 ○萩原祥行（オムロン）・上條俊介（東大）・高橋 昭（西日本高速道路）・飯田克弘（阪大） |
高速道路の料金所からの立入者を原因とする交通事故を未然に防止するため，立入者防止システムを開発した．背景には，平成20年... [more] | ITS2009-90 pp.31-36 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2010-03-09 11:40 |
京都 | 京都大学 | ETCレーン異常時の遠隔操作対応に向けた取り組み ～ ETCレーンの無人化に向けて ～ ○内丸年雄・遠藤雄二・横山敬治・田中裕二（西日本高速道路ファシリティーズ） |
新たなドライバーの増加によりETCカードの未挿入など異常車両のレーンへの進入は、後をたたないのが現状である。その場合はE... [more] | ITS2009-91 pp.37-40 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2010-03-09 13:00 |
京都 | 京都大学 | DS-UWBレーダ搭載車における自動車速制御の車群特性に関する一検討 ○土屋潤三・河野隆二（横浜国大） ITS2009-92 |
近年，高度交通システムにおいて，衝突防止や追従走行などのために，高精度測距を可能とするDS-UWBレーダ方式の車載レーダ... [more] | ITS2009-92 pp.41-46 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2010-03-09 13:25 |
京都 | 京都大学 | RFIDの特性を活用した距離計測実験 ○富樫宏謙（総研大）・山田茂樹（NII） ITS2009-93 |
筆者らは、これまで自車位置の取得などRFIDを活用したITS環境構築について研究を行ってきた。本稿は、こうした活動の基盤... [more] | ITS2009-93 pp.47-52 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2010-03-09 13:50 |
京都 | 京都大学 | 点群データを利用した屋外構造物の計測 ○柴山純一・加瀬隆明・石渡要介・前原秀明（三菱電機） ITS2009-94 |
車載のレーザ測定装置より得た点群データとビデオカメラから得た画像データを基に都市の精密な三次元モデルを構成する研究を行な... [more] | ITS2009-94 pp.53-58 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2010-03-09 14:15 |
京都 | 京都大学 | 動的重量計測装置の開発とその活用事例 ○川崎洋輔・宮崎善行・西田秀志・佐藤尚良（オムロン） |
道路管理者にとって道路や橋梁の維持管理は大きな問題であり、車両走行の安全性を確保しつつ、増大する道路維持費用の抑制を目指... [more] | ITS2009-95 pp.59-64 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2010-03-09 14:50 |
京都 | 京都大学 | 歩行者ナビゲーションコンセプトリファレンスモデル ○間邊哲也・長谷川孝明（埼玉大） ITS2009-96 |
本稿では，既存および今後登場する歩行者ナビゲーションシステムに対して適用可能な標準化ツールを目指して，歩行者ナビゲーショ... [more] | ITS2009-96 pp.65-70 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2010-03-09 15:15 |
京都 | 京都大学 | マーカレス型車両位置特定システムについての一検討 ○大澤勇治・金 帝演・長谷川孝明（埼玉大） ITS2009-97 |
[more] | ITS2009-97 pp.71-75 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2010-03-09 15:40 |
京都 | 京都大学 | 都市景観内スポット情報とWeb上の住所情報を用いたポジショニングシステムの性能改善 酒井健多・○永長知孝（関東学院大） ITS2009-98 |
本稿では，都市景観内スポット情報とWeb上の住所情報を用いたポジショニングシステムの性能改善手法の検討が行われている．ま... [more] | ITS2009-98 pp.77-82 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2010-03-09 16:05 |
京都 | 京都大学 | EUPITSのための情報通信サブプラットフォームの実現方法について ○横山達也・長谷川孝明（埼玉大） ITS2009-99 |
本稿では，Evolutional Ubiquitous Platform for ITS (EUPITS) における情報... [more] | ITS2009-99 pp.83-88 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2010-03-09 16:40 |
京都 | 京都大学 | 情景画像を用いたロボットの位置推定と自律走行制御 ○清水雅基・長坂保典（中部大） ITS2009-100 |
電動車椅子ロボットが走行中に撮影する前方の情景画像を自動で領域分割,認識し,周囲の状況を把握してロボットが自律的に走行制... [more] | ITS2009-100 pp.89-94 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2010-03-09 17:05 |
京都 | 京都大学 | 画像処理による料金所進入車両の挙動抽出 ○神藤善洋・荒井伸太郎・小沢慎治（愛知工科大） |
ETCの普及により，ETC搭載車と一般車の交差のような事故のリスクが高まっている. ゆえに，料金所付近での交通流を解析... [more] |
ITS2009-101 pp.95-100 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2010-03-09 17:30 |
京都 | 京都大学 | 特徴平面の移動に基づく後方車両検出システム ○荒井伸太郎（愛知工科大）・井上 修（慶大）・小沢慎治（愛知工科大） |
本研究では， 車両走行中における後方からの接近車両監視のための，車載カメラを用いた特徴平面に基づく車両検出システムを提案... [more] | ITS2009-102 pp.101-106 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2010-03-09 17:55 |
京都 | 京都大学 | 電動車いす・シニアカーにおける単眼カメラを用いた周辺領域の段差情報取得 ○金 帝演・長谷川孝明（埼玉大） ITS2009-103 |
[more] | ITS2009-103 pp.107-111 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2010-03-09 18:20 |
京都 | 京都大学 | ラウンドアバウトと信号化交差点の性能比較 ○彌勒地 進・麻生敏正・長谷川孝明（埼玉大） ITS2009-104 |
本稿では，ラウンドアバウトを含めた信号制御方式の性能評価のためのシミュレータの構築を行った上，ラウンドアバウトと信号化交... [more] | ITS2009-104 pp.113-118 |
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