| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 研究会 開催スケジュール |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
ITS研究会 (ITS) (検索条件: 2020年度)
「from:2021-03-15 to:2021-03-15」による検索結果
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2021-03-15 09:35 |
ONLINE | オンライン開催 | 路面性状による振動情報を用いた自転車測位に関する検討 ○金子和樹・永長知孝（関東学院大）  ITS2020-36 |
本稿では，路面性状により生じる振動情報を利用した自転車測位に関して検討が行われている．事前に作成した振動マップと走行中リ... [more] | ITS2020-36 pp.1-6 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2021-03-15 10:00 |
ONLINE | オンライン開催 | セグメンテーションを用いた自転車の走行方向検出の検討 ○相馬 匠・金 帝演（鶴岡高専）・間邊哲也（埼玉大） ITS2020-37 |
自転車の逆走による交通事故を減少させるために本稿では自転車の走行方向（順走・逆走）を検出する新たな手法を提案した．本シス... [more] | ITS2020-37 pp.7-11 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2021-03-15 10:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 自動運転システムのためのLiDARを用いた環境認識 ～ 見通しの悪い交差点における路車間通信 ～ ○鈴木雄弥（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研）・伊丹 誠（東京理科大） ITS2020-38 |
自動運転車両が見通しの悪い交差点に侵入する際，車載センサのみで交差点全体の環境を把握するこ とが困難な場合がある.そこで... [more] | ITS2020-38 pp.12-16 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2021-03-15 11:00 |
ONLINE | オンライン開催 | バスへの乗り込み動作に基づく乗客の転倒リスク推定 ○横山美優（愛知県立大）・稲見将宏・山口秀明（アイシン精機）・河中治樹・小栗宏次（愛知県立大） ITS2020-39 |
乗合バス車内での転倒事故の多さが問題視されている．車内事故で重傷化しやすいのは，筋力や平衡感覚の衰えによって加速時の揺れ... [more] | ITS2020-39 pp.17-22 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2021-03-15 11:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 複数カメラを利用したバス乗客の画像追跡における追跡ロス低減法 ○加藤大賀（愛知県立大）・稲見将宏・山口秀明（アイシン精機）・河中治樹・小栗宏次（愛知県立大） ITS2020-40 |
乗合バスは車内事故の多さが問題視されており，安全対策として目視や車内ミラーを用いた着席の確認が行われている．常に乗客の位... [more] | ITS2020-40 pp.23-28 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2021-03-15 14:05 |
ONLINE | オンライン開催 | ふらつき修正操舵に着目したながら運転判定手法の提案 ○榊原大貴・河中治樹・大石啓之・小栗宏次（愛知県立大） ITS2020-41 |
近年，ながら運転や脇見運転による事故が問題となっている．しかし車両挙動からながら運転を検出するような研究はあまりされてい... [more] | ITS2020-41 pp.29-34 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2021-03-15 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 協調型運転システムにおける車線変更時の制御感覚についての基礎的検討 ○巽 航平（ATR/同志社大）・内海 章（ATR）・池田徹志（広島市大）・加藤弓子（聖マリアンナ医科大）・長澤 勇（SUBARU）・高橋和彦（同志社大） ITS2020-42 |
[more] | ITS2020-42 pp.35-40 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2021-03-15 15:05 |
ONLINE | オンライン開催 | モデル検査を用いたラウンドアバウトにおける交通量制御方式の検証 ○土屋達弘（阪大）・大塚敏史（日立） ITS2020-43 |
本研究では，形式検証手法であるモデル検査を用いて，ラウンドアバウト型の交差点における車両の交通を制御する方法の検証を行っ... [more] | ITS2020-43 pp.41-44 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2021-03-15 15:30 |
ONLINE | オンライン開催 | ラウンドアバウトの階層化について ○掲 洋・長谷川孝明（埼玉大） ITS2020-44 |
本稿では，ラウンドアバウトの性能を向上させるために，ラウンドアバウトの階層化を提案し，マイクロスコピックシミュレーション... [more] | ITS2020-44 pp.45-50 |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]