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クラウドネットワークロボット研究会 (CNR) (検索条件: 2018年度)
「from:2019-02-28 to:2019-02-28」による検索結果
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 10:30 |
徳島 | 徳島大学 | ［招待講演］RotationNet: Joint Object Categorization and Pose Estimation Using Multiviews From Unsupervised Viewpoints (CVPR2018) ○金崎朝子（産総研）・松下康之（阪大）・西田佳史（産総研）  PRMU2018-112 CNR2018-35 |
[more] | PRMU2018-112 CNR2018-35 p.1 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 10:50 |
徳島 | 徳島大学 | ［招待講演］Adversarial Open Set Domain Adaptation (ECCV2018) 齋藤邦章・山本将平・○牛久祥孝（東大）・原田達也（東大/理研） PRMU2018-113 CNR2018-36 |
[more] | PRMU2018-113 CNR2018-36 p.3 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 11:10 |
徳島 | 徳島大学 | ［招待講演］Visual Question Generation for Class Acquisition of Unknown Objects (ECCV2018) ○上原康平・Antonio Tejero-De-Pablos・牛久祥孝（東大）・原田達也（東大/理研） PRMU2018-114 CNR2018-37 |
Traditional image recognition methods only consider objects ... [more] | PRMU2018-114 CNR2018-37 p.5 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 11:30 |
徳島 | 徳島大学 | ［招待講演］Unsupervised Out-of-context Action Understanding（ICRA2019） ○片岡裕雄・佐藤雄隆（産総研） |
[more] | |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 13:30 |
徳島 | 徳島大学 | A teachable agent asking question: using the learning-by-teaching strategy ○Le Ray Briac・Sono Taichi・Imai Michita（Keio Univ.） PRMU2018-115 CNR2018-38 |
Care receiving robots, care receiving agents and teachable a... [more] | PRMU2018-115 CNR2018-38 pp.7-10 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 13:45 |
徳島 | 徳島大学 | Regret-based emotional modeling of an opponent in a game-playing agent ○Hector Dubuis・Michita Imai・Masahiko Osawa（Keio） PRMU2018-116 CNR2018-39 |
[more] | PRMU2018-116 CNR2018-39 pp.11-14 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 14:00 |
徳島 | 徳島大学 | 肩乗り型デバイスを用いた横顔笑顔認識による環境状況記録 ○岡山将也・篠澤一彦（阪教大） PRMU2018-117 CNR2018-40 |
肩乗り型デバイスにおける環境状況記録方法を提案する。装着者撮影用カメラを装備した肩乗り型デバイスにおいて、機械学習の手法... [more] | PRMU2018-117 CNR2018-40 pp.15-19 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 14:15 |
徳島 | 徳島大学 | 画像認識を用いた動物園ガイドアプリの開発 ○ラバリソン ミサマナナ フェリシア・川中康平・谷岡広樹・上田哲史（徳島大） PRMU2018-118 CNR2018-41 |
外国人観光客にとって，日本語の案内を理解することは困難である．しかしながら，とくしま動物園内の案内の情報のほとんどは日本... [more] | PRMU2018-118 CNR2018-41 pp.21-26 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 15:10 |
徳島 | 徳島大学 | ［招待講演］パナソニックのロボティクス・イノベーション ○安藤 健（パナソニック） PRMU2018-119 CNR2018-42 |
少子高齢化に伴う生産労働人口の減少により、自動化の要望が高まっている。 パナソニックでは、モノづくりの現場だけではな... [more] |
PRMU2018-119 CNR2018-42 pp.27-29 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 16:20 |
徳島 | 徳島大学 | 複数ロボットの無線遠隔制御による協調搬送実現のためのロボット測位手法 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） PRMU2018-120 CNR2018-43 |
2台のロボットが協調して荷物を運搬する協調搬送ロボットシステムのプロトタイプを開発した．本システムでは，通常行われるよう... [more] | PRMU2018-120 CNR2018-43 pp.31-36 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 16:35 |
徳島 | 徳島大学 | 複数ロボットの無線遠隔制御による協調搬送システムの試作 ○熊谷太一・安田真也・吉田裕志（NEC） PRMU2018-121 CNR2018-44 |
[more] | PRMU2018-121 CNR2018-44 pp.37-41 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 16:50 |
徳島 | 徳島大学 | LEDパネルを用いた屋内でのUAVの飛行制御 ○宮脇大輝・浮田浩行（徳島大） PRMU2018-122 CNR2018-45 |
本論文では，悪電波環境下でのUAV(Unmanned Aerial Vehicle:無人航空機)の運用を可能にするため，... [more] | PRMU2018-122 CNR2018-45 pp.43-48 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-03-01 09:30 |
徳島 | 徳島大学 | 点群深層学習を用いた3次元物体の位置・姿勢推定 戸田幸宏・○千葉直也・橋本浩一（東北大） PRMU2018-123 CNR2018-46 |
ロボットを産業応用するために，ロボットが３次元物体を認識する技術が研究されている． ここでの３次元物体の認識とは，セン... [more] |
PRMU2018-123 CNR2018-46 pp.49-52 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-03-01 09:45 |
徳島 | 徳島大学 | RGB-D SLAMの3次元情報を用いたデータ拡張 ○宮本 健・塚原 整（三菱電機） PRMU2018-124 CNR2018-47 |
深層学習を用いて物体を認識するモデルを作成するには，大量の正解付きデータが必要である．認識対象を任意に決める場合，対象ご... [more] | PRMU2018-124 CNR2018-47 pp.53-57 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-03-01 10:00 |
徳島 | 徳島大学 | 災害現場における4肢ロボットの深層強化学習を用いた局所的経路生成手法の検討 ○黒澤俊樹（早大）・小方博之（成蹊大）・大川内隆朗・松澤貴司・大谷 淳（早大）・橋本健二（明大）・高西淳夫（早大） PRMU2018-125 CNR2018-48 |
近年，災害現場におけるロボット活用の需要が高まっている．本稿では現在開発中の災害対応4肢ロボットWAREC-1が障害物や... [more] | PRMU2018-125 CNR2018-48 pp.59-64 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-03-01 10:15 |
徳島 | 徳島大学 | 混雑緩和を目的とした誘導制御の最適化 ○重中秀介・鷹見竣希（筑波大/産総研）・尾崎嘉彦・大西正輝（産総研）・山下倫央（北大）・野田五十樹（産総研） PRMU2018-126 CNR2018-49 |
混雑による歩行者の群衆事故の防止を目的として，大規模イベント時には誘導員が歩行者の行動の制御を行っている．本稿では，実際... [more] | PRMU2018-126 CNR2018-49 pp.65-70 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-03-01 11:10 |
徳島 | 徳島大学 | 医療者動線と会話情報を融合した医療者成長モデルの提案 ○齋藤 巧・佐藤 佳（筑波大/産総研）・大西正輝・依田育士（産総研）・黒嶋智美（玉川大）・川島理恵（関西外国語大短大部）・内田康太郎・織田 順・三島史郎・行岡哲男（東京医科大） PRMU2018-127 CNR2018-50 |
本研究は，救命救急医療行為を定量的に評価し，研修医教育へのフィードバックループを作成することを目的としている．ER（救命... [more] | PRMU2018-127 CNR2018-50 pp.71-76 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-03-01 11:25 |
徳島 | 徳島大学 | 圧電素子を用いた心拍・呼吸・体動計測システムとその応用に関する研究 ○吉田千香・田村宏樹・淡野公一・高橋伸弥（宮崎大） PRMU2018-128 CNR2018-51 |
本稿は，睡眠中の呼吸や心拍を圧電素子で計測する方法を提案する．睡眠中に圧電素子から得られた信号は，提案アルゴリズムを用い... [more] | PRMU2018-128 CNR2018-51 pp.77-82 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-03-01 11:40 |
徳島 | 徳島大学 | 学習機能をもつ物体追跡手法を用いた複数豚追跡に関する研究 ○古藤好美・千布流星・田村宏樹・淡野公一（宮崎大） PRMU2018-129 CNR2018-52 |
近年，我が国は豚肉の需要の高まりから，養豚農家の大規模化が進展している．これにより，一戸当たりの飼養頭数が多くなることで... [more] | PRMU2018-129 CNR2018-52 pp.83-88 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-03-01 13:30 |
徳島 | 徳島大学 | 情景内カラー文字認識のための最適2値化と変形耐性画像マッチング ○鈴木愼人・若原 徹（法政大） PRMU2018-130 CNR2018-53 |
本報告では，情景内カラー文字認識のための最適2値化および変形耐性画像マッチングの適用を提案する．まず，カラー文字画像に対... [more] | PRMU2018-130 CNR2018-53 pp.89-94 |
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