| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 研究会 開催スケジュール |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
クラウドネットワークロボット研究会 (CNR) (検索条件: 2017年度)
「from:2017-06-16 to:2017-06-16」による検索結果
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CNR | 2017-06-16 10:00 |
東京 | パナソニックラボラトリ東京（PLT) 有明 | Determining Strategies behind Moves in the Game of Go ○Vincent Richard・Masahiko Osawa・Michita Imai（Keio Univ.）  CNR2017-1 |
[more] | CNR2017-1 pp.1-6 |
| CNR | 2017-06-16 10:30 |
東京 | パナソニックラボラトリ東京（PLT) 有明 | タイムシフト機能を用いたテレビ雑談ロボットによる異なるコンテンツジャンルにおける印象評価 ○西村祥吾・光崎将人（奈良先端大）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） CNR2017-2 |
本稿ではユーザとテレビを共に見ながら雑談可能な対話ロボットの利用継続意欲を向上させることを目的とする．従来の対話ロボット... [more] | CNR2017-2 pp.7-12 |
| CNR | 2017-06-16 11:00 |
東京 | パナソニックラボラトリ東京（PLT) 有明 | 一人称視点画像に対応する相対座標を用いたマルチロボットのSLAMにおける環境地図統合の提案 ○渡部敏之・坂本大介・小野哲雄（北大） CNR2017-3 |
近年，2020年の東京オリンピックなどに向けて，羽田空港などで道案内ロボットの実証実験が行われている．ロボットが人に道案... [more] | CNR2017-3 pp.13-15 |
| CNR | 2017-06-16 13:00 |
東京 | パナソニックラボラトリ東京（PLT) 有明 | テレプレゼンスロボットの眼球と頭部の連動が視線伝達に与える影響 ○森田智紀・川口一画・葛岡英明（筑波大）・鈴木雄介（OKI） CNR2017-4 |
本研究では，眼球を持つテレプレゼンスロボットにおいて，眼球と頭部の連動が視線伝達に与える影響について調べることを目的とし... [more] | CNR2017-4 pp.16-21 |
| CNR | 2017-06-16 13:30 |
東京 | パナソニックラボラトリ東京（PLT) 有明 | 隣接ペアの連鎖を考慮した対話フローのアトミシティ検出とその効果 ○堀江拓実・高汐一紀（慶大） CNR2017-5 |
多対多のインタラクションを想定したコミュニケーションロボットでは，動的な対話タスクの生成と，対話相手に違和感や不快感を与... [more] | CNR2017-5 pp.23-28 |
| CNR | 2017-06-16 14:00 |
東京 | パナソニックラボラトリ東京（PLT) 有明 | Situation awareness based communication timing for real-time Human-Robot interaction ○Damien Constant・Komei Hasegawa・Michita Imai（Keio Univ.） CNR2017-6 |
[more] | CNR2017-6 pp.29-34 |
| CNR | 2017-06-16 16:00 |
東京 | パナソニックラボラトリ東京（PLT) 有明 | 感性を持つロボット実現を目指したHEMSテストサイトの開発 ○常川光一・小島拓士・大参未幸（中部大） CNR2017-7 |
人らしい（感性のある）AIロボットの構築には、目的を決めずに人と同じ生活環境での一般データを可能な限り多く取得し、個人で... [more] | CNR2017-7 pp.35-40 |
| CNR | 2017-06-16 16:30 |
東京 | パナソニックラボラトリ東京（PLT) 有明 | MoDe：ヒューマノイド型ロボットのためのモーションデフォルメツール ○林 亮太（市立浦和）・堀江拓実・真島大樹・川那子進太郎・宮本凜太郎・高汐一紀（慶大） CNR2017-8 |
ロボットは人間の動きをそのまま再現することは構造上困難であるため，人間の動きを適度にデフォルメすることが必要となる．本論... [more] | CNR2017-8 pp.41-44 |
| CNR | 2017-06-16 17:00 |
東京 | パナソニックラボラトリ東京（PLT) 有明 | On Human-Robot Conversational Negotiations based on Adaptive Behavior Generation ○Miguel Gomez Lopez・Komei Hasegawa・Michita Imai（Keio Univ.） |
[more] | |
| CNR | 2017-06-16 17:20 |
東京 | パナソニックラボラトリ東京（PLT) 有明 | Dabelive -だべらいぶ- ～ 魅力的な対話に向けたテレビ視聴型雑談スマホアプリ ～ ○向井田一平・西村祥吾（奈良先端大）・澤邊太志（amirobo）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） |
本研究では，対話エージェントを利用して継続的な対話を実現するために，テレビ視聴時の雑談においてユーザが魅力的と感じる発話... [more] | |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]