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クラウドネットワークロボット研究会 (CNR) (検索条件: 2015年度)
「from:2015-12-17 to:2015-12-17」による検索結果
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CNR | 2015-12-17 13:00 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | ［招待講演］ネットワークロボット実用化に向けた取り組みと課題 ○村川賀彦（富士通研）  CNR2015-16 |
[more] | CNR2015-16 pp.1-6 |
| CNR | 2015-12-17 14:05 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | マルチコプターの遠隔・有線連携操縦システムの開発 ○今津篤志・兼子大輝（阪市大） CNR2015-17 |
マルチコプターを用いた橋梁や高架の検査において、検査担当者によるネットワークを介した遠隔操縦動作と、現場作業者による有線... [more] | CNR2015-17 pp.7-10 |
| CNR | 2015-12-17 14:35 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | 拡張現実感技術を用いた遠隔溶接ロボット操作インタフェースの開発 ○廣井裕一・小畑 圭・鈴木克洋・家永直人・杉本麻樹・斎藤英雄（慶大）・高丸 正（高丸工業） CNR2015-18 |
遠隔でロボットの操作を行う際に，拡張現実感を応用したインタフェースが用いられる．本論文では，多視点映像と拡張現実感を用い... [more] | CNR2015-18 pp.11-16 |
| CNR | 2015-12-17 15:10 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | 複数の価値観を提示するエージェントロボットによる自主学習支援 ○工藤佑介・栢野 航（筑波大）・遠藤 航・結城 明（京セラドキュメントソリューションズ）・大澤博隆（筑波大） CNR2015-19 |
児童に自主的な学習の習慣をつけさせるためには学ぶことに対する動機を上げる必要がある．そのためには，児童が様々な視野に気づ... [more] | CNR2015-19 pp.17-21 |
| CNR | 2015-12-17 15:40 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | 記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成 ○長井隆行（電通大）・谷口忠大（立命館大）・尾形哲也（早大）・岩橋直人（岡山県立大）・杉浦孔明（NICT）・稲邑哲也（NII）・岡田浩之（玉川大） CNR2015-20 |
記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成は，知能ロボティクスと先端的機械学習の融合により実生活環境にお... [more] | CNR2015-20 pp.23-27 |
| CNR | 2015-12-17 16:10 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | ロボットによる概念と語意の長期期間学習 ○西原 成・青木達哉・中村友昭・長井隆行（電通大） CNR2015-21 |
ロボットは，自身の身体性を活かして視覚，聴覚，触覚といったマルチモーダル情報と、人から与えられた言語情報を結びつけて学習... [more] | CNR2015-21 pp.29-33 |
| CNR | 2015-12-17 16:40 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | 居住者の行動学習による家電の代行操作システムに対するシミュレータ評価の汎用化の提案 ○高田恵美・田野俊一・橋山智訓（電通大） CNR2015-22 |
[more] | CNR2015-22 pp.35-42 |
| CNR | 2015-12-18 10:00 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | ロボットによる物体把持のための部分形状モデルを用いた物体認識 ○八馬 遼・中山祐介・齋藤俊太・斎藤英雄（慶大） CNR2015-23 |
ロボットを用いて目的物体を移動させるためには，あらかじめ目的物体のモデルを保持し環境から その物体の位置を認識する必要... [more] |
CNR2015-23 pp.43-47 |
| CNR | 2015-12-18 10:30 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | 長距離歩行能力評価のための歩行計測ロボット ○萬 礼応・高橋正樹（慶大） CNR2015-24 |
高齢者の転倒予防のために地域保健活動において，数メートル歩行など歩行能力評価のための歩行試験が実施されており，歩幅などの... [more] | CNR2015-24 pp.49-54 |
| CNR | 2015-12-18 11:00 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | ストリーム推論とROSに基づく総合知能アプリケーション開発ツールPRINTEPS ○森田武史・西村良太・山口高平（慶大） CNR2015-25 |
本稿では，ストリーム推論とROSに基づく総合知能アプリケーション開発ツールPRINTEPS(PRactical INTE... [more] | CNR2015-25 pp.55-60 |
| CNR | 2015-12-18 13:00 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | Rapyuta: A Cloud Robotics Platform ○Yu Okamoto・Gajamohan Mohanarajah・Raymond Oung（Rapyuta Robotics） CNR2015-26 |
[more] | CNR2015-26 pp.61-63 |
| CNR | 2015-12-18 13:30 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | RSNPコンテストの概要および開催報告 ○土屋陽介（産技大）・鈴木昭二（公立はこだて未来大）・成田雅彦（産技大） CNR2015-27 |
[more] | CNR2015-27 pp.65-69 |
| CNR | 2015-12-18 14:00 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | ロボットサービスのためのRSNPによる気象庁防災情報の中継サーバの開発 ○鈴木昭二（公立はこだて未来大） CNR2015-28 |
本研究は，ネットワークを活用したロボットサービスにおける有力なコンテンツである気象情報・防災情報を，気象庁が提供する配信... [more] | CNR2015-28 pp.71-74 |
| CNR | 2015-12-18 14:30 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | RSNPを活用した人数推移システムの提案と基礎実験 ○野見山大基・池田貴政・松日楽信人（芝浦工大） CNR2015-29 |
ネットワークプロトコルRSNPを活用しロボットをネットワーク化することで地域を活性化する研究を行っている．今回，イベント... [more] | CNR2015-29 pp.75-78 |
| CNR | 2015-12-18 15:15 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | 自律走行車椅子における軌跡修正を用いた個人適応システム ○古谷誠悟・長谷川孔明・今井倫太（慶大） CNR2015-30 |
本稿では自律走行中の車椅子においてその走行軌跡を修正する事で，ユーザの理想とする走行を実現し，車椅子とユーザの個人適応を... [more] | CNR2015-30 pp.79-85 |
| CNR | 2015-12-18 15:45 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | パーソナルモビリティシェアリングサービスにおける運転支援実証実験について ○石原達也・中野将尚・望月崇由・山田智広（NTT） CNR2015-31 |
クラウド対応型インタラクション制御技術「R-env：連舞」をパーソナルモビリティに適用し，ユーザとのインタラクション情報... [more] | CNR2015-31 pp.87-91 |
| CNR | 2015-12-18 16:15 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | パーソナルエージェントによる電動車いす運転支援 ○中野将尚・石原達也・望月崇由・山田智広（NTT） CNR2015-32 |
電動車いすによる交通事故が社会的な問題となっている．我々は，より安全に電動車いすを運転するための運転支援方法として，「ユ... [more] | CNR2015-32 pp.93-97 |
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