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クラウドネットワークロボット研究会 (CNR) (検索条件: 2013年度)
「from:2013-10-17 to:2013-10-17」による検索結果
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CNR | 2013-10-17 10:30 |
大阪 | グランフロント大阪 | オープンソースソフトウェアを用いた強化学習アルゴリズムの実現 ○内部英治・銅谷賢治（沖縄科技大）  CNR2013-9 |
強化学習は自律的な行動学習手法として研究され，これまでに非常に多くのアルゴリズムが提案され，近年はヒューマノイドロボット... [more] | CNR2013-9 pp.1-6 |
| CNR | 2013-10-17 11:00 |
大阪 | グランフロント大阪 | rospeex：クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット ○杉浦孔明・堀 智織・是津耕司（NICT） CNR2013-10 |
音声コミュニケーション可能なロボットにおいては，ロボット上の計算機によっ て音声処理が行われることが多い．しかしながら... [more] |
CNR2013-10 pp.7-10 |
| CNR | 2013-10-17 13:00 |
大阪 | グランフロント大阪 | ［招待講演］OpenEL ～ 日本発の国際標準を狙う次世代のロボット開発プラットフォーム ～ ○中村憲一（組込みシステム技術協会） CNR2013-11 |
OpenEL(Open Embedded Library)とは、モータの制御やセンサの入出力等におけるソフトウェア・イン... [more] | CNR2013-11 pp.11-14 |
| CNR | 2013-10-17 14:00 |
大阪 | グランフロント大阪 | ロボットミドルウエア標準「RTミドルウエア」 ～ RTコンポーネントフレームワークとOMGにおける標準化 ～ ○安藤慶昭（産総研） CNR2013-12 |
Tミドルウエア (RT-Middleware: RTM) とは、ロボットの機能要素をソフトウ エアモジュール化し、それ... [more] |
CNR2013-12 pp.15-20 |
| CNR | 2013-10-17 14:30 |
大阪 | グランフロント大阪 | RSNP－RTMを利用したロボットシステムの構築 ○松日楽信人・石田真一・生田目祥吾（芝浦工大） CNR2013-13 |
[more] | CNR2013-13 pp.21-24 |
| CNR | 2013-10-17 15:30 |
大阪 | グランフロント大阪 | ロボットサービス開発のための知識構築手法 ～ UNRプラットフォームとRoboEarthの連携事例 ～ ○亀井剛次（ATR）・Moritz Tenorth（Univ. of Bremen）・佐竹 聡・宮下敬宏・萩田紀博（ATR） CNR2013-14 |
本稿では，ロボットサービスのための2 つのプロジェクト，ユビキタスネットワークロボット(UNR) プ ラットフォームと... [more] |
CNR2013-14 pp.25-30 |
| CNR | 2013-10-17 16:00 |
大阪 | グランフロント大阪 | ［チュートリアル講演］UNRプラットフォームを用いたロボットサービスの開発 ○亀井剛次（ATR） CNR2013-15 |
ユビキタスネットワークロボットプラットフォーム (UNR-PF) は，自宅・病院・商業施設などのさまざまな場所における人... [more] | CNR2013-15 pp.31-32 |
| CNR | 2013-10-18 10:30 |
大阪 | グランフロント大阪 | クラウドネットワークロボットによるデータセンターの自動運用支援 ○東田 学（阪大） CNR2013-16 |
2014年に竣工を予定しているスーパーコンピュータ運用に特化したデータセンター「ITコア棟」において、クラウドネットワー... [more] | CNR2013-16 pp.33-38 |
| CNR | 2013-10-18 11:00 |
大阪 | グランフロント大阪 | 病院玄関で自律型ロボットを実走させる試みとその効果 ○玉川裕夫・野崎一徳（阪大歯学部附属病院）・中野 剛・森口智規（村田機械）・前田芳信（阪大歯学部附属病院） CNR2013-17 |
ロボットの移動に関する研究は古くから進められており１），病院内での搬送用ロボットに関する研究も増えている．今回は，病院玄... [more] | CNR2013-17 pp.39-41 |
| CNR | 2013-10-18 13:00 |
大阪 | グランフロント大阪 | ［招待講演］日産リーフのテレマティクス活用 ○下松龍太（日産自動車） CNR2013-18 |
情報通信技術（テレマティクス）の進化・活用により、自動車のITシステムは外部システムと連携し、従来のスタンドアロンのシス... [more] | CNR2013-18 p.43 |
| CNR | 2013-10-18 14:00 |
大阪 | グランフロント大阪 | ロボット介護機器プロジェクトにおける実用化への試み ○中坊嘉宏（産総研） CNR2013-19 |
近年問題となっている介護総費用の増大，介護職の高離職率という課題を解決するため，経済産業省がロボット介護機器開発・導入促... [more] | CNR2013-19 pp.45-48 |
| CNR | 2013-10-18 14:30 |
大阪 | グランフロント大阪 | スマートフォン・クラウド連携スマート家電による新しいユーザ価値提供 ○青山秀紀・山岡 勝・坂田 毅・大嶋光昭（パナソニック） CNR2013-20 |
本稿では，スマートフォンとクラウドサーバを利用した新しい形式の家電システムである「スマート家電」を紹介する．スマート家電... [more] | CNR2013-20 pp.49-52 |
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