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★クラウドネットワークロボット研究会(CNR)
専門委員長 安西 祐一郎 (慶大)  副委員長 萩田 紀博 (ATR), 土井 美和子 (東芝)
幹事 今井 倫太 (慶大), 宮下 敬宏 (ATR)
幹事補佐 冨田 仁志 (日立), 小林 優佳 (東芝), 中尾 敏康 (NEC)

日時 2012年 2月27日(月) 10:30~17:00

会場 機械振興会館 地下三階2号室(〒105-0011 東京都港区芝公園3-5-8.東京メトロ日比谷線神谷町駅から徒歩6分、都営地下鉄三田線御成門駅から徒歩8分、都営地下鉄大江戸線赤羽橋駅から徒歩10分、都営地下鉄浅草線・大江戸線大門駅から徒歩10分、JR浜松町駅下車から徒歩15分.http://www.jspmi.or.jp/kaigishitsu/access.html.小林 優佳.044-549-2470)

議題 クラウド型データ連携によるロボットサービス

2月27日(月) 午前 クラウド型データ連携によるロボットサービス (10:30~12:00)

(1) 10:30 - 11:00
携帯電話センサによるリアルタイム生活行動認識とクラウド連携
○大内一成・土井美和子(東芝)

(2) 11:00 - 11:30
バーチャル型ロボットシステムにおける高齢者向け情報提示方式の提案
○長 健太(東芝)

(3) 11:30 - 12:00
Service-Oriented Cloud Computing Architecture for Robotics: A Virtual Implementation
○Jeffrey Too Chuan Tan・Tetsunari Inamura(NII)

−−− 休憩 ( 60分 ) −−−

2月27日(月) 午後 招待講演 (13:00~14:00)

(4) 13:00 - 14:00
[招待講演]パナソニックが進める高齢社会を元気にするEco&Robot事業
○本田幸夫・松川善彦・進藤誠元(パナソニック)

−−− 休憩 ( 15分 ) −−−

2月27日(月) 午後 一般セッション(1) (14:15~15:15)

(5) 14:15 - 14:45
ロボットのハードウェア構成を考慮したアプリケーション選定クラウドシステムの提案
○加賀美崇紘・尾形正泰・大澤博隆・今井倫太(慶大)

(6) 14:45 - 15:15
チューリングテストを用いたロボットの自律的振る舞い改善
○飛田国星・大澤博隆(慶大)・山田誠二(NII)・今井倫太(慶大)

−−− 休憩 ( 15分 ) −−−

2月27日(月) 午後 一般セッション(2) (15:30~17:00)

(7) 15:30 - 16:00
Bluetoothによる屋内位置計測装置の開発
○野間春生・多田昌裕(ATR)・黒田知宏・竹村匡正(京大)

(8) 16:00 - 16:30
異種分散センサの選択に基づくナビゲーションを可能とする移動ロボットフレームワーク
野口博史・○清田英寿・福井 類・下坂正倫・森 武俊・佐藤知正(東大)

(9) 16:30 - 17:00
ネットワークロボット海外動向調査 ~ グローバル視点とローカル視点 ~
○土井美和子(東芝)・萩田紀博(ATR)

一般講演:発表 20 分 + 質疑応答 5 分


☆CNR研究会

【問合先】
小林 優佳 (東芝)
tel 044-549-2470
fax 044-549-2444
mail 3baba


Last modified: 2011-12-15 03:48:38


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