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★クラウドネットワークロボット研究会(CNR)
専門委員長 萩田 紀博 (ATR)  副委員長 土井 美和子 (東芝), 今井 倫太 (慶大)
幹事 宮下 敬宏 (ATR), 神原 誠之 (奈良先端大)
幹事補佐 中尾 敏康 (NEC), 坂本 大介 (東大)

日時 2013年10月17日(木) 10:30~18:00
   2013年10月18日(金) 10:30~15:00

会場 グランフロント大阪・大阪イノベーションハブ(大阪市北区大深町3番1号 グランフロント大阪 ナレッジキャピタルタワーC 7階.JR大阪駅直結 徒歩10分.http://www.innovation-osaka.jp/ja/aboutus/access.ATR 宮下 敬宏.06-6359-3004)

議題 オープンソースソフト/ハードとサービスを繋ぐクラウドネットワークロボティクス

10月17日(木) 午前 オープンソースソフトウェアによるCNR開発 (10:30~11:30)
座長: 宮下 敬宏(ATR)

(1) 10:30 - 11:00
オープンソースソフトウェアを用いた強化学習アルゴリズムの実現
○内部英治・銅谷賢治(沖縄科技大)

(2) 11:00 - 11:30
rospeex:クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット
○杉浦孔明・堀 智織・是津耕司(NICT)

−−− 昼食 ( 90分 ) −−−

10月17日(木) 午後 ロボットコンポーネントレイヤ (13:00~15:00)
座長: 亀井 剛次 (ATR)

(3) 13:00 - 13:50
[招待講演]OpenEL ~ 日本発の国際標準を狙う次世代のロボット開発プラットフォーム ~
○中村憲一(組込みシステム技術協会)

−−− 休憩 ( 10分 ) −−−

(4) 14:00 - 14:30
ロボットミドルウエア標準「RTミドルウエア」 ~ RTコンポーネントフレームワークとOMGにおける標準化 ~
○安藤慶昭(産総研)

(5) 14:30 - 15:00
RSNP-RTMを利用したロボットシステムの構築
○松日楽信人・石田真一・生田目祥吾(芝浦工大)

−−− 休憩 ( 30分 ) −−−

10月17日(木) 午後 CNRプラットフォームレイヤ (15:30~18:00)
座長: 宮下 敬宏 (ATR)

(6) 15:30 - 16:00
ロボットサービス開発のための知識構築手法 ~ UNRプラットフォームとRoboEarthの連携事例 ~
○亀井剛次(ATR)・Moritz Tenorth(Univ. of Bremen)・佐竹 聡・宮下敬宏・萩田紀博(ATR)

(7) 16:00 - 18:00
[チュートリアル講演]UNRプラットフォームを用いたロボットサービスの開発
○亀井剛次(ATR)

10月18日(金) 午前 CNRによるシステム応用 (10:30~11:30)
座長: 安藤 健 (パナソニック)

(8) 10:30 - 11:00
クラウドネットワークロボットによるデータセンターの自動運用支援
○東田 学(阪大)

(9) 11:00 - 11:30
病院玄関で自律型ロボットを実走させる試みとその効果
○玉川裕夫・野崎一徳(阪大歯学部附属病院)・中野 剛・森口智規(村田機械)・前田芳信(阪大歯学部附属病院)

−−− 昼食 ( 90分 ) −−−

10月18日(金) 午後 CNRにおけるサービス開発 (13:00~15:00)
座長: 東田 学 (阪大)

(10) 13:00 - 13:50
[招待講演]日産リーフのテレマティクス活用
○下松龍太(日産自動車)

−−− 休憩 ( 10分 ) −−−

(11) 14:00 - 14:30
ロボット介護機器プロジェクトにおける実用化への試み
○中坊嘉宏(産総研)

(12) 14:30 - 15:00
スマートフォン・クラウド連携スマート家電による新しいユーザ価値提供
○青山秀紀・山岡 勝・坂田 毅・大嶋光昭(パナソニック)

一般講演:発表 20 分 + 質疑応答 5 分
招待講演:発表 40 分 + 質疑応答 10 分


☆CNR研究会今後の予定 [ ]内発表申込締切日

12月20日(金) (開催日変更) 東京大学山上会館 [10月18日(金)] テーマ:人との対話に注目したクラウドネットワークロボット、および一般


Last modified: 2013-09-25 17:26:05


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