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★クラウドネットワークロボット研究会(CNR)
専門委員長 萩田 紀博 (ATR)  副委員長 土井 美和子 (東芝), 今井 倫太 (慶大)
幹事 宮下 敬宏 (ATR), 神原 誠之 (奈良先端大)
幹事補佐 中尾 敏康 (NEC), 坂本 大介 (東大)

日時 2013年12月20日(金) 10:30~17:00

会場 東京大学山上会館(本郷キャンパス)(〒113-0033 東京都文京区本郷7-3-1.http://www.sanjo.nc.u-tokyo.ac.jp/sanjo/contact/.坂本大介.03-3818-3008(会場))

議題 人との対話に注目したクラウドネットワークロボット、および一般

12月20日(金) 午前 テレプレゼンス (10:30~11:30)

(1) 10:30 - 11:00
TelePaBot:複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム
○小池京太郎・今井倫太(慶大)・中村圭佑・中臺一博(ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)

(2) 11:00 - 11:30
外装型触力覚提示装置を用いた技能教育支援手法の提案
○ヤェム ヴィボル・葛岡英明(筑波大)

−−− 昼食 ( 90分 ) −−−

12月20日(金) 午後 招待講演 (13:00~14:00)

(3) 13:00 - 14:00
[招待講演]ロボットメディアとの身体的相互作用による感情喚起
○港 隆史(ATR)・中西惇也・桑村海光(阪大)・西尾修一(ATR)・石黒 浩(ATR/阪大)

12月20日(金) 午後 コミュニケーション (14:00~15:00)

(4) 14:00 - 14:30
展示空間における写真上の会話を利用したロボットガイド
○権瓶 匠・松村耕平・角 康之(公立はこだて未来大)

(5) 14:30 - 15:00
コミュニケーションゲーム「人狼」を用いた対話技術習得ロボットの提案
○大澤博隆(筑波大)

−−− 休憩 ( 30分 ) −−−

12月20日(金) 午後 身体性と視覚 (15:30~17:00)

(6) 15:30 - 16:00
ロボットの身体方向が鑑賞者の身体配置に与える影響に関する研究
○伊藤 巧・葛岡英明(筑波大)

(7) 16:00 - 16:30
雑音環境における最適音量のモデル化を利用した音量可視化テレプレゼンスシステム
○速水 昭・今井倫太(慶大)・中村圭佑・中臺一博(ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)

(8) 16:30 - 17:00
福島第一原子力発電所のがれき除去作業へ向けた気中と水中からの画像によるリアルタイム3次元計測技術
○関 晃仁・Oliver Woodford・Riccardo Gherardi・畠山 誠・島村淳一・岡田隆三・Bjorn Stenger・Roberto Cipolla(東芝)

一般講演:発表 20 分 + 質疑応答 5 分
招待講演:発表 45 分 + 質疑応答 5 分


☆CNR研究会今後の予定 [ ]内発表申込締切日

2014年2月13日(木)~14日(金) 福岡大学 [12月10日(火)] テーマ:パターン認識・メディア理解の基礎と境界領域,環境・エネルギーの課題,ポスターセッション


Last modified: 2013-11-27 11:14:19


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