9月24日(木) 午後 CNR(1) 9月発表申込分 13:00 - 14:20 |
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13:00-13:20 |
VR/ARを用いた視覚的変化による「なでながら話す」マルチモーダルインタラクティブロボットに関する心地良さの印象評価 |
○澤邊太志・本多 克・藤本雄一郎・神原誠之・加藤博一(奈良先端大) |
(2) |
13:20-13:40 |
SLAM実行時のエッジへの動的メモリオフロード制御に向けた資源利用予測モデルの提案と評価 |
○長濱幸輝(芝浦工大)・石綿陽一(VA Linux Japan)・大川 猛(東海大)・菅谷みどり(芝浦工大) |
(3) |
13:40-14:00 |
kvros:ハイブリット型メインメモリKVSサーバのSLAM適用評価 |
○東 晃希(芝浦工大)・石綿陽一(VA Linux Japan)・大川 猛(東海大)・菅谷みどり(芝浦工大) |
(4) |
14:00-14:20 |
ロボットインタラクションを支援するエッジサーバの検討 |
○福井誠人(芝浦工大)・石綿陽一(VA Linux)・大川 猛(東海大)・菅谷みどり(芝浦工大) |
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14:20-14:35 |
休憩 ( 15分 ) |
9月24日(木) 午後 CNR(2) 3月発表会からの振替発表(予稿なし) 14:35 - 15:55 |
(5) |
14:35-14:55 |
ロボットの声かけによる学習意欲向上検証脳波解析による定量的評価
○白岩玄気・菅谷みどり(芝浦工大) |
(6) |
14:55-15:15 |
生体情報による感情分析と表情の同期手法による共感ロボットの提案
○梶原優俊・スリーピァン ピーラヤー・菅谷みどり(芝浦工大) |
(7) |
15:15-15:35 |
遠隔者の身体的存在感を高めるテレプレゼンスロボットの提案
○古谷優樹・高汐一紀(慶大) |
(8) |
15:35-15:55 |
人と一緒にテレビを視聴するコミュニケーションロボットの試作と検証
○萩尾勇太・金子 豊・星 祐太・村﨑康博・上村真利奈・山本正男(NHK)・呉 剣明・内藤正樹・服部 元・滝嶋康弘(KDDI総合研究所) |
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15:55-16:10 |
休憩 ( 15分 ) |
9月24日(木) 午後 ロボット学会セッション 16:10 - 17:10 |
(9) |
16:10-16:40 |
多種多様ロボットのネットワーク連携実証に向けて~2019国際ロボット展での実証と今後~
○松日楽 信人(芝浦工大) |
(10) |
16:40-17:10 |
クラウドとロボットサービス再考
○村川 賀彦(富士通研,京都工繊大 |
9月24日(木) 午後 表彰式&クロージング 17:10 - 17:20 |
(11) |
17:10-17:20 |
表彰式&クロージング |