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★クラウドネットワークロボット研究会（CNR）
専門委員長 安西 祐一郎 (慶大) 副委員長 萩田 紀博 (ATR)， 土井 美和子 (東芝)
幹事 今井 倫太 (慶大)， 宮下 敬宏 (ATR)
幹事補佐 冨田 仁志 (日立)， 小林 優佳 (東芝)， 中尾 敏康 (NEC)
日時 2011年12月19日(月) 09：30～12：30
会場 同志社大学 室町キャンパス 寒梅館（〒602-8580 京都市上京区今出川通り烏丸東入．地下鉄「今出川」駅から徒歩1分．http://www.doshisha.ac.jp/access/ima_access.html．同志社大学 文化情報学部 文化情報学科 波多野 賢治 准教授．0774-65-7663）
議題 地理空間情報とロボットと人と
12月19日(月) 午前 （09：30～12：30）
(1) 09:30 - 10:00
ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの評価
○中川幸子・五十嵐 登・中山央士・齊藤由香利・大山直人・角田龍太・阪口和明・清水將吾・成田雅彦・加藤由花（産技大）
(2) 10:00 - 10:30
クラウドによるロボットの発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法
○杉山 治・篠沢一彦（ATR）・今井倫太（ATR/慶大）・萩田紀博（ATR）
(3) 10:30 - 11:00
位置同定コンポーネントの開発と自律移動ロボットLapiへの適用
○槙 修一・松本高斉・正木良三・谷口素也（日立産機システム）
(4) 11:00 - 11:30
スキャンマッチングデータ合成のためのGibbsサンプリングを用いたオフラインマップマッチング
○淺原彰規・秋山高行・原 祥尭・寺本やえみ・小原清弘・古賀昌史（日立）
(5) 11:30 - 12:00
ロボットと人のための空間台帳管理
○丸山貴志子・寺本やえみ・佐藤暁子（日立）
(6) 12:00 - 12:30
レーザ距離計測に基づく地図生成のためのユーザインタフェースの開発
○藤本敬介・木村宣隆・守屋俊夫（日立）
一般講演：発表 20 分 ＋ 質疑応答 5 分
◎12月19日の15時30分よりアピタ精華台店（京都府相楽郡精華町精華台9丁目2番地4）にてユビキタスネットワークロボットのデモを実施する予定です。同志社大学室町キャンパスより無料送迎バスが出る予定ですので、ご都合がつく方はデモの見学にご参加下さい。
☆CNR研究会今後の予定 [ ]内発表申込締切日
2012年2月27日(月) (予定) 機械振興会館 [12月13日(火)] テーマ：クラウド型データ連携によるロボットサービス
Last modified: 2011-11-18 10:38:32
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