12月19日(月) 午前
09:30 - 12:30 |
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09:30-10:00 |
ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの評価 |
○中川幸子・五十嵐 登・中山央士・齊藤由香利・大山直人・角田龍太・阪口和明・清水將吾・成田雅彦・加藤由花（産技大） |
| (2) |
10:00-10:30 |
クラウドによるロボットの発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法 |
○杉山 治・篠沢一彦（ATR）・今井倫太（ATR/慶大）・萩田紀博（ATR） |
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10:30-11:00 |
位置同定コンポーネントの開発と自律移動ロボットLapiへの適用 |
○槙 修一・松本高斉・正木良三・谷口素也（日立産機システム） |
| (4) |
11:00-11:30 |
スキャンマッチングデータ合成のためのGibbsサンプリングを用いたオフラインマップマッチング |
○淺原彰規・秋山高行・原 祥尭・寺本やえみ・小原清弘・古賀昌史（日立） |
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11:30-12:00 |
ロボットと人のための空間台帳管理 |
○丸山貴志子・寺本やえみ・佐藤暁子（日立） |
| (6) |
12:00-12:30 |
レーザ距離計測に基づく地図生成のためのユーザインタフェースの開発 |
○藤本敬介・木村宣隆・守屋俊夫（日立） |