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講演抄録/キーワード
講演名
画像マッチングによる位置特定手法に関する研究
松井 優岩本健嗣松本三千人富山県立大
抄録 (和) 視覚障害者が一人で外出する際,道に迷い,自分がどこにいるか分らなくなる場合がある.このような場合,視覚障害者に対して支援者が遠隔地から歩行支援可能なシステムが必要となる.歩行支援を行うためには,視覚障害者の位置だけでなく進行方向まで把握することが必要になるが,GPSなどの一般的な位置取得手法では,方向まで取得することは難しい.また,精度に関しても,どの交差点にいるかまでは特定できても,その交差点のどの位置(歩道)にいるかまでは特定できない.そのため,本システムでは,SIFTを用いた画像マッチングを利用し,視覚障害者の位置と進行方向を取得する.本稿では,富山市街で撮影した風景画像とパノラマ画像を用いて画像マッチングを行い,その精度の評価し,システムの実現性について検討した. 
(英) When the visually handicapped goes out alone, there is the case that they lose them way and they don’t understand where themselves. In this case, the system that can perform remote assistance to visually handicapped from the distant place is necessary for the supporter. Therefore, we suggest the system that estimate the position and walking direction of visually handicapped form the photograph which the visually handicapped taken using the image matching that used SIFT algorithm. In this report, we evaluated the precision of the image matching using photograph which taken in a city area of TOYAMA, and examined the possibility of realization of the system.
キーワード (和) 画像マッチング / 位置特定 / GPS / / / / /  
(英) image matching / position estimate / GPS / / / / /  
文献情報 信学技報
資料番号  
発行日  
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
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研究会情報
研究会 HPB  
開催期間 2009-10-16 - 2009-10-16 
開催地(和) 富山国際会議場 
開催地(英) Toyama International Conference Center 
テーマ(和) ヒューマンプローブの可能性を開拓する技術 
テーマ(英) Technologies that expand the possibilities of Human Probes 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HPB 
会議コード 2009-10-HPB 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 画像マッチングによる位置特定手法に関する研究 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A study about the position estimate by the image matching 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 画像マッチング / image matching  
キーワード(2)(和/英) 位置特定 / position estimate  
キーワード(3)(和/英) GPS / GPS  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 松井 優 / Yutaka Matsui / マツイ ユタカ
第1著者 所属(和/英) 富山県立大学 (略称: 富山県立大)
Toyama Prefectural University (略称: Toyama Prefectural Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 岩本 健嗣 / Takeshi Iwamoto / イワモト タケシ
第2著者 所属(和/英) 富山県立大学 (略称: 富山県立大)
Toyama Prefectural University (略称: Toyama Prefectural Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 松本 三千人 / Michito Matsumoto / マツモト ミチト
第3著者 所属(和/英) 富山県立大学 (略称: 富山県立大)
Toyama Prefectural University (略称: Toyama Prefectural Univ.)
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講演者
発表日時  
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申込先研究会 HPB 
資料番号  
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