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講演抄録/キーワード
講演名
SOMに基づく自己組織化エージェント ~ 協調行動と利他的行動の創発 ~
馬目信人ソフトバンクロボティクス/東大)・篠原修二東大)・鈴木康大ソフトバンクロボティクス)・朝長康介ソフトバンクロボティクス/東大)・光吉俊二東大
抄録 (和) ヒトは複数人でタスクを行う際,自身の行動のフィードバックに加え,時には他者の行動を観察しながら自身の行動を変化させタスクをこなす.本研究では,SOM(Self-Organizing Map)を用いて他者の行動を観察しながら自身の行動を自律的に変化させる自己組織化エージェントを提案する.また,ヒトが日常的に行うゴミを拾いゴミを捨てるという連鎖的なタスクからなるクリーンナップ問題に対して提案モデルによるマルチエージェントシミュレーションを行った.その結果,各々のエージェントは自身がより多くのゴミを捨てるという目的を持ちタスクを遂行するだけにも関わらず結果として全体で協調行動と利他的行動が創発されることを示す. 
(英) When someone gets involved in one certain task with others, he will adjust his actions according to not only internal feedback, but also observations of others’ behavior. In this paper, we propose a self-organizing agent that autonomously changes its behavior through observing the behavior of others by using SOM (Self-Organizing Map). This paper will give the results of multi-agent simulation on the cleanup problem concerning tasks of picking up garbage and throwing it away. Cooperative and altruistic behavior is evoked even though each agent has the simplest purpose of discarding more garbage by himself.
キーワード (和) マルチエージェントシミュレーション / 自己組織化マップ / 協調行動 / 利他的行動 / / / /  
(英) Multi-Agent Simulation / Self-Organizing Map / Cooperative Behavior / Altruistic Behavior / / / /  
文献情報 信学技報
資料番号  
発行日  
ISSN  
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研究会情報
研究会 HCGSYMPO  
開催期間 2018-12-12 - 2018-12-14 
開催地(和) シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢(伊勢市) 
開催地(英) Sinfonia Technology Hibiki Hall Ise 
テーマ(和) HCGシンポジウム2018 
テーマ(英) Human Communication, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HCGSYMPO 
会議コード 2018-12-HCGSYMPO 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) SOMに基づく自己組織化エージェント 
サブタイトル(和) 協調行動と利他的行動の創発 
タイトル(英) A SOM-based self-organizing agents 
サブタイトル(英) Emergence of cooperative and altruistic behavior 
キーワード(1)(和/英) マルチエージェントシミュレーション / Multi-Agent Simulation  
キーワード(2)(和/英) 自己組織化マップ / Self-Organizing Map  
キーワード(3)(和/英) 協調行動 / Cooperative Behavior  
キーワード(4)(和/英) 利他的行動 / Altruistic Behavior  
キーワード(5)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 馬目 信人 / Nobuhito Manome / マノメ ノブヒト
第1著者 所属(和/英) ソフトバンクロボティクス株式会社/東京大学大学院工学系研究科 (略称: ソフトバンクロボティクス/東大)
SoftBank Robotics Corp./The University of Tokyo (略称: SoftBank Robotics/The University of Tokyo)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 篠原 修二 / Shuji Shinohara / シノハラ シュウジ
第2著者 所属(和/英) 東京大学大学院工学系研究科 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: The University of Tokyo)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 鈴木 康大 / Kouta Suzuki / スズキ コウタ
第3著者 所属(和/英) ソフトバンクロボティクス株式会社 (略称: ソフトバンクロボティクス)
SoftBank Robotics Corp. (略称: SoftBank Robotics)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 朝長 康介 / Kosuke Tomonaga / トモナガ コウスケ
第4著者 所属(和/英) ソフトバンクロボティクス株式会社/東京大学大学院工学系研究科 (略称: ソフトバンクロボティクス/東大)
SoftBank Robotics Corp./The University of Tokyo (略称: SoftBank Robotics/The University of Tokyo)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 光吉 俊二 / Shunji Mitsuyoshi / ミツヨシ シュンジ
第5著者 所属(和/英) 東京大学大学院工学系研究科 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: The University of Tokyo)
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講演者 第1著者 
発表日時  
発表時間 分 
申込先研究会 HCGSYMPO 
資料番号  
巻番号(vol) vol. 
号番号(no)  
ページ範囲  
ページ数  
発行日  


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