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講演抄録/キーワード
講演名
加速度センサを用いた自転車操作状態の推定
宮崎 学菅生啓示木實新一戸辺義人東京電機大
抄録 (和) 本研究では,加速度センサを用いて自転車操作状態を推定する.自転車の操作状態を,(1) 自転車から降りた状態で停止している,(2) 自転車に乗車した状態で停止している,(3) 自転車に乗車しペダルをこいで走行している,(4) ペダルをこがずに走行している,(5) 立った状態で走行している,(6) ブレーキをかけている,の6状態と定義する.自転車搭乗者の腰前方部に加速度センサを装着し,自転車操作時の加速度データを収集し,HMM(隠れマルコフモデル)を適用することでこれら6つの状態の推定を行った.その結果,ある程度の識別率を達成することができた. 
(英) his paper discusses a sensing system that can estimate different modes of bicycle manipulation during a bike ride. The system considers the following six modes of bicycle operations: (1) stopped and off-bike, (2) stopped and on-bike, (3) pedaling on bike, (4) riding without pedaling, (5) stand-up riding, and (6) braking. In our field trial, a bike rider wore an acceleration sensor at the frontal side of his waist so that the system can capture acceleration data during different kinds of bike rides and estimate bike-operation modes using Hidden Markov Model. As a result, classification was attained to some extent.
キーワード (和) 自転車 / 状態推定 / 加速度センサ / 隠れマルコフモデル / / / /  
(英) Bicycle / State presumption / Acceleration sensor / Hidden Markov Model / / / /  
文献情報 信学技報
資料番号  
発行日  
ISSN  
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研究会情報
研究会 HPB  
開催期間 2009-10-16 - 2009-10-16 
開催地(和) 富山国際会議場 
開催地(英) Toyama International Conference Center 
テーマ(和) ヒューマンプローブの可能性を開拓する技術 
テーマ(英) Technologies that expand the possibilities of Human Probes 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HPB 
会議コード 2009-10-HPB 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 加速度センサを用いた自転車操作状態の推定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Estimation of bicycle operations using an acceleration sensor 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 自転車 / Bicycle  
キーワード(2)(和/英) 状態推定 / State presumption  
キーワード(3)(和/英) 加速度センサ / Acceleration sensor  
キーワード(4)(和/英) 隠れマルコフモデル / Hidden Markov Model  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 宮崎 学 / Manabu Miyazaki / ミヤザキ マナブ
第1著者 所属(和/英) 東京電機大学 (略称: 東京電機大)
Tokyo Denki University (略称: TDU)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 菅生 啓示 / Keiji Sugo / スゴウ ケイジ
第2著者 所属(和/英) 東京電機大学 (略称: 東京電機大)
Tokyo Denki University (略称: TDU)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 木實 新一 / Shin'ichi Konomi / コノミ シンイチ
第3著者 所属(和/英) 東京電機大学 (略称: 東京電機大)
Tokyo Denki University (略称: TDU)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 戸辺 義人 / Yoshito Tobe /
第4著者 所属(和/英) 東京電機大学 (略称: 東京電機大)
Tokyo Denki University (略称: TDU)
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講演者 第1著者 
発表日時  
発表時間 分 
申込先研究会 HPB 
資料番号  
巻番号(vol) vol. 
号番号(no)  
ページ範囲  
ページ数  
発行日  


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