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講演抄録/キーワード
講演名
力覚デバイスを用いた筋協調の時間的変化の分析と俯瞰
岡田拓洋近藤一晃中村裕一京大)・秋田純一金沢大)・戸田真志熊本大
技報オンラインサービス実施中(通ソ/ISS/ESS/エレソのみ)
抄録 (和) 本研究は,機械と人間のインタラクションの分析およびインタフェースの設計に利用することを想定し,筋協調の様々な形態を解析することを目的としている.そのために,仮想力覚呈示デバイスによって負荷を与えながら,肘関節の運動に関与する複数の筋の活動を計測し,その分析を行った.複数の筋の筋電位の複数のスケールでの振る舞いやコヒーレンスを分析することによって,与えた負荷や動作の意図の関係,時間的な遷移のばらつき等を俯瞰した. 
(英) (Available after conference date)
キーワード (和) 筋電位 / 筋協調 / ウェーブレット変換 / コヒーレンス / 仮想力覚呈示デバイス / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報
資料番号  
発行日  
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 HCGSYMPO  
開催期間 2018-12-12 - 2018-12-14 
開催地(和) シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢(伊勢市) 
開催地(英) Sinfonia Technology Hibiki Hall Ise 
テーマ(和) HCGシンポジウム2018 
テーマ(英) Human Communication, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HCGSYMPO 
会議コード 2018-12-HCGSYMPO 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 力覚デバイスを用いた筋協調の時間的変化の分析と俯瞰 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Temporal analysis and visualization of muscle synergy induced by a haptic device 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 筋電位 /  
キーワード(2)(和/英) 筋協調 /  
キーワード(3)(和/英) ウェーブレット変換 /  
キーワード(4)(和/英) コヒーレンス /  
キーワード(5)(和/英) 仮想力覚呈示デバイス /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡田 拓洋 / Takumi Okada / オカダ タクミ
第1著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 近藤 一晃 / Kazuaki Kondo / コンドウ カズアキ
第2著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 中村 裕一 / Yuichi Nakamura / ナカムラ ユウイチ
第3著者 所属(和/英) 京都大学 (略称: 京大)
Kyoto University (略称: Kyoto Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 秋田 純一 / Junichi Akita / アキタ ジュンイチ
第4著者 所属(和/英) 金沢大学 (略称: 金沢大)
Kanazawa University (略称: Kanazawa Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 戸田 真志 / Masashi Toda / トダ マサシ
第5著者 所属(和/英) 熊本大学 (略称: 熊本大)
Kumamoto University (略称: Kumamoto Univ.)
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講演者
発表日時  
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申込先研究会 HCGSYMPO 
資料番号  
巻番号(vol)  
号番号(no)  
ページ範囲  
ページ数  
発行日  


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