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講演抄録/キーワード
講演名 2022-08-25 15:35
小型管内走行ロボット間の管路壁を媒体としたマイクロ波通信に関する基礎的検討
水上雅人室蘭工大)・村田博司三重大)・枚田明彦千葉工大R2022-20 EMD2022-8 CPM2022-25 OPE2022-51 LQE2022-14
抄録 (和) 近年,インフラ構造物の老朽化が顕著になってきており,インフラ設備に用いられる配管点検では,様々な管路内点検用ロボットの開発・導入が進められている.商用化されたロボットの多くは大型の機体であり,狭く入り組んだ空間内での作業が困難な場合があり,直径100㎜程度の管路点検可能なロボットは未だに大きな課題となっている.有線接続による信号及び電力伝送が主であり,直径100㎜管以下の細径管への適用では,有線ケーブル自体が負荷となり,ロボットの移動を制限してしまうことが危惧される,本報告では,小型管内走行ロボット間の通信手段として,マイクロ波を用いて,管路壁面を電波伝搬の媒体として用いることで,制御信号・点検情報を送受信する通信方法を提案し,そのフィジビリティを検証した結果を示す. 
(英) In recent years, infrastructure facilities have been noticeably deteriorating and need to be inspected effectively. Many pipe-inspection robots have been investigated, however, conventional robots are so large. As a robot has been downsized, cables for communication and power transmission disturbs the movement of the robot
In this report, we use microwave guided-modes propagating along a pipe-wall as a means of communication method. Experimental setup using compact pipe travelling robot was constructed. By using a 3D electromagnetic field simulation and experiments, we confirmed the feasibility of the communication method.
キーワード (和) インフラ / 点検用ロボット / 管内走行ロボット / 通信制御 / マイクロ波導波モード / / /  
(英) Infrastructure / Inspection robot / Pipe travelling robot / Communication control / Microwave guided-modes / / /  
文献情報 信学技報, vol. 122, no. 157, EMD2022-8, pp. 21-26, 2022年8月.
資料番号 EMD2022-8 
発行日 2022-08-18 (R, EMD, CPM, OPE, LQE) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード R2022-20 EMD2022-8 CPM2022-25 OPE2022-51 LQE2022-14

研究会情報
研究会 EMD R LQE OPE CPM  
開催期間 2022-08-25 - 2022-08-26 
開催地(和) 千葉工業大学津田沼キャンパス + オンライン開催 
開催地(英)  
テーマ(和) 受光素子,変調器,光部品・電子デバイス実装・信頼性,及び一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 EMD 
会議コード 2022-08-EMD-R-LQE-OPE-CPM 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 小型管内走行ロボット間の管路壁を媒体としたマイクロ波通信に関する基礎的検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) A communication method between the compact pipe travelling robot using microwave guided-modes propagating along a pipe-Wall 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) インフラ / Infrastructure  
キーワード(2)(和/英) 点検用ロボット / Inspection robot  
キーワード(3)(和/英) 管内走行ロボット / Pipe travelling robot  
キーワード(4)(和/英) 通信制御 / Communication control  
キーワード(5)(和/英) マイクロ波導波モード / Microwave guided-modes  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 水上 雅人 / Masato Mizukami / ミズカミ マサト
第1著者 所属(和/英) 室蘭工業大学 (略称: 室蘭工大)
Muroran Institute of Technology (略称: Muroran Inst. Tech.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 村田 博司 / Hiroshi Murata / ムラタ ヒロシ
第2著者 所属(和/英) 三重大学 (略称: 三重大)
Mie University (略称: Mie Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 枚田 明彦 / Akihiko Hirata / ヒラタ アキヒコ
第3著者 所属(和/英) 千葉工業大学 (略称: 千葉工大)
Chiba Institute of Technology (略称: Chiba Inst. Tech.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2022-08-25 15:35:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 EMD 
資料番号 R2022-20, EMD2022-8, CPM2022-25, OPE2022-51, LQE2022-14 
巻番号(vol) vol.122 
号番号(no) no.156(R), no.157(EMD), no.158(CPM), no.159(OPE), no.160(LQE) 
ページ範囲 pp.21-26 
ページ数
発行日 2022-08-18 (R, EMD, CPM, OPE, LQE) 


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