講演抄録/キーワード |
講演名 |
2022-07-25 10:55
[ポスター講演]UWB屋内航法におけるマルチパスによる測位誤差低減手法 ○永二綺人・井家上哲史(明大) WBS2022-23 MICT2022-23 |
抄録 |
(和) |
本研究では, IR-UWB(Impulse Radio Ultra Wide Band)を用いたToA(Time of Arrival)測位において, マルチパスによる測位誤差を低減するための手法を提案し, 比較検討した.まず, 壁や床からの反射波は直接波よりも経路長が長くなるため, マルチパスによる測距誤差は真値よりも大きい値となる仮定した.そこで, 各センサーにおける時系列の測距データに対して下からの包絡線を取ることにより, 誤差が生じた値を回避しながら真値に近い値のみを採用していくことができると考えた.結果として, 数mの測位誤差は数十cmに改善した.また, 上記の内容は計算機シミュレーションを用いて行った. |
(英) |
In this study, we proposed and compared methods to reduce positioning error due to multipath in ToA (Time of Arrival) positioning using IR-UWB (Impulse Radio Ultra Wide Band). First, it is assumed that the path length of reflected waves from walls and floors is longer than that of direct waves, and that the ranging error due to multipath is larger than the true value. Therefore, we thought that by taking the envelope from below for the time-series ranging data at each sensor, we could adopt only the values close to the true value while avoiding the values with errors. As a result, positioning errors of several meters were improved to several tens of centimeters. The above was also done using computer simulation. |
キーワード |
(和) |
UWB / ToA / 相互相関 / 包絡線 / / / / |
(英) |
UWB / ToA / cross-correlation / envelope / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 122, no. 131, WBS2022-23, pp. 36-40, 2022年7月. |
資料番号 |
WBS2022-23 |
発行日 |
2022-07-18 (WBS, MICT) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
WBS2022-23 MICT2022-23 |
研究会情報 |
研究会 |
MICT WBS |
開催期間 |
2022-07-25 - 2022-07-25 |
開催地(和) |
岡山県立大学 |
開催地(英) |
Okayama Prefectural University |
テーマ(和) |
ワイドバンドシステム, ヘルスケア・医療情報通信技術, 一般,学生ポスターセッション |
テーマ(英) |
Wideband System, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, Student Poster Session, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
WBS |
会議コード |
2022-07-MICT-WBS |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
UWB屋内航法におけるマルチパスによる測位誤差低減手法 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
A Study on Multipath Mitigation Method in UWB Indoor Navigation |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
UWB / UWB |
キーワード(2)(和/英) |
ToA / ToA |
キーワード(3)(和/英) |
相互相関 / cross-correlation |
キーワード(4)(和/英) |
包絡線 / envelope |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
永二 綺人 / Ayato Nagaji / ナガジ アヤト |
第1著者 所属(和/英) |
明治大学 (略称: 明大)
Meiji University (略称: Meiji Univ) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
井家上 哲史 / Tetsushi Ikegami / イケガミ テツシ |
第2著者 所属(和/英) |
明治大学 (略称: 明大)
Meiji University (略称: Meiji Univ) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2022-07-25 10:55:00 |
発表時間 |
75分 |
申込先研究会 |
WBS |
資料番号 |
WBS2022-23, MICT2022-23 |
巻番号(vol) |
vol.122 |
号番号(no) |
no.131(WBS), no.132(MICT) |
ページ範囲 |
pp.36-40 |
ページ数 |
5 |
発行日 |
2022-07-18 (WBS, MICT) |
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