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講演抄録/キーワード
講演名 2022-06-09 14:10
SuperGlueに基づく都市環境におけるロボットの姿勢制御に関する研究
須藤宏晃本多和史斎藤康平湯田優希上田有里子和田真凜安達美穂宮本龍介明大SIS2022-4
抄録 (和) (まだ登録されていません) 
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文献情報 信学技報, vol. 122, no. 62, SIS2022-4, pp. 18-23, 2022年6月.
資料番号 SIS2022-4 
発行日 2022-06-02 (SIS) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SIS2022-4

研究会情報
研究会 SIS IPSJ-AVM  
開催期間 2022-06-09 - 2022-06-10 
開催地(和) 九州工業大学(若松) 
開催地(英) KIT(Wakamatsu Campus) 
テーマ(和) 知的マルチメディアシステム, 組込み応用システム, 立体映像技術, 一般 
テーマ(英) Intelligent Multimedia Systems, Applied Embedded Systems, Three-Dimensional Image Technology (3DIT), etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SIS 
会議コード 2022-06-SIS-AVM 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) SuperGlueに基づく都市環境におけるロボットの姿勢制御に関する研究 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Orientation Control of An Autonomous Robot Based on SuperGlue in Urban Scenes 
サブタイトル(英)  
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 須藤 宏晃 / Hiroaki Sudo / スドウ ヒロアキ
第1著者 所属(和/英) 明治大学 (略称: 明大)
Meiji University (略称: Meiji Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 本多 和史 / Kazufumi Honda / ホンダ カズフミ
第2著者 所属(和/英) 明治大学 (略称: 明大)
Meiji University (略称: Meiji Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 斎藤 康平 / Kouhei Saito / サイトウ コウヘイ
第3著者 所属(和/英) 明治大学 (略称: 明大)
Meiji University (略称: Meiji Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 湯田 優希 / Yuki Yuda / ユダ ユウキ
第4著者 所属(和/英) 明治大学 (略称: 明大)
Meiji University (略称: Meiji Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 上田 有里子 / Yuriko Ueda / ウエダ ユリコ
第5著者 所属(和/英) 明治大学 (略称: 明大)
Meiji University (略称: Meiji Univ.)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 和田 真凜 / Marin Wada / ワダ マリン
第6著者 所属(和/英) 明治大学 (略称: 明大)
Meiji University (略称: Meiji Univ.)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) 安達 美穂 / Miho Adachi / アダチ ミホ
第7著者 所属(和/英) 明治大学 (略称: 明大)
Meiji University (略称: Meiji Univ.)
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) 宮本 龍介 / Ryusuke Miyamoto / ミヤモト リュウスケ
第8著者 所属(和/英) 明治大学 (略称: 明大)
Meiji University (略称: Meiji Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2022-06-09 14:10:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 SIS 
資料番号 SIS2022-4 
巻番号(vol) vol.122 
号番号(no) no.62 
ページ範囲 pp.18-23 
ページ数
発行日 2022-06-02 (SIS) 


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