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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-05-27 10:00 外乱環境下におけるスパースイベントトリガード制御 ○坂野幾海・東 俊一・有泉 亮・浅井 徹（名大）  WBS2022-12 RCC2022-12 SAT2022-12 MICT2022-12 |
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| 抄録 | （和） | ネットワーク化制御において，制御入力が間欠的となることが要求される場合がある．そのような場合の制御手法のひとつにスパースイベントトリガード制御があるが，この枠組みにおいて，制御対象が外乱を受ける場合はこれまで考えられてこなかった．そこで本稿では，外乱環境下のための，新しいスパースイベントトリガード制御を提案する．提案法では，非零入力を印加する時刻が，制御対象の状態だけでなく，制御対象に加わる外乱の大きさにも依存して決定される．これによって，外乱環境下においても，制御対象の状態が間欠的な入力によって原点近傍の領域内に制御されることが保証される． |
| （英） | In networked control, the situation where control input is restricted to be sparse often arises. In this context, a framework for sparse event-triggered control has been developed; however, there are no results for the case with disturbance. Therefore, this paper presents sparse event-triggered control for the plant with disturbance. In the proposed method, the time instants at which the nonzero control input is applied are determined not only by the state of the plant but also by the magnitude of the disturbance. As a result, the system is controlled by a sparse input and the state is guaranteed to remain a neighborhood of the origin. The proposed method is demonstrated by numerical simulations. | |
| キーワード | （和） | イベントトリガード制御 / ネットワーク化制御 / 外乱 / / / / / |
| （英） | event-triggered control / networked control / disturbance / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 43, RCC2022-12, pp. 58-60, 2022年5月. | |
| 資料番号 | RCC2022-12 | |
| 発行日 | 2022-05-18 (WBS, RCC, SAT, MICT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2022-12 RCC2022-12 SAT2022-12 MICT2022-12 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC WBS SAT MICT |
| 開催期間 | 2022-05-25 - 2022-05-27 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | RCC/WBS/SAT/MICT合同研究会 |
| テーマ（英） | Joint Meeting of RCC, WBS, SAT, and MICT |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2022-05-RCC-WBS-SAT-MICT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 外乱環境下におけるスパースイベントトリガード制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Sparse Event-triggered Control under Disturbance |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | イベントトリガード制御 / event-triggered control |
| キーワード(2)（和/英） | ネットワーク化制御 / networked control |
| キーワード(3)（和/英） | 外乱 / disturbance |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坂野 幾海 / Ikumi Banno / バンノ イクミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 東 俊一 / Shun-ichi Azuma / アズマ シュンイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 有泉 亮 / Ryo Ariizumi / アリイズミ リョウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 浅井 徹 / Toru Asai / アサイ トオル |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-05-27 10:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | WBS2022-12, RCC2022-12, SAT2022-12, MICT2022-12 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.42(WBS), no.43(RCC), no.44(SAT), no.45(MICT) |
| ページ範囲 | pp.58-60 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2022-05-18 (WBS, RCC, SAT, MICT) |
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