講演抄録/キーワード |
講演名 |
2022-05-27 10:30
[依頼講演]V2Xアプリケーションの高度化に向けた期待と課題 ~ 運転支援/自動走行における通信遅延の考え方を中心に ~ ○牧戸知史(豊田中研) IN2022-7 RCS2022-20 |
抄録 |
(和) |
V2Xのアプリケーションというと1ms以下の超低遅延が必要とされ、パケット到達率も99.999%以上が必要であるなど厳しい通信要件が要求されるものと考えられることが多いが、アプリケーションの設計によっては通信要件を大幅に緩和することが可能である。この講演では、自動走行における遅延などのQoSの考え方について説明する。自動走行における運転タスクの考え方について整理し、インカー、アウトカーでのタスクの割り当ての違いが通信要件にどのように影響するかについて述べる。 |
(英) |
V2X applications are often considerd to require very high QoS, such as ultra-low latency of 1 ms or less and packet arrival rates of 99.999 % or higher. However depending on the application design, communication requirements can be significantly relaxed. This talk will explain the concept of QoS in V2X applications, especially communication delay, with a focus on automaed driving. At first the concept of driving tasks in automated driving is summarized. And then I will discuss how differences in task assignments at the in-car and out-car locations affect communication requirements. |
キーワード |
(和) |
自動走行 / QoS / 通信遅延 / / / / / |
(英) |
automated driving / QoS / communication delay / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 122, no. 48, IN2022-7, pp. 32-37, 2022年5月. |
資料番号 |
IN2022-7 |
発行日 |
2022-05-19 (IN, RCS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
IN2022-7 RCS2022-20 |
研究会情報 |
研究会 |
IN RCS NV |
開催期間 |
2022-05-26 - 2022-05-27 |
開催地(和) |
慶應大学 日吉キャンパス |
開催地(英) |
Keio University (Hiyoshi Campus) |
テーマ(和) |
アドホック・センサネットワーク・MANET,モバイルネットワーク,M2M・IoT通信制御,無線LAN(Wi-Fi),IEEE802.15(ZigBee)及び一般 |
テーマ(英) |
Ad-Hoc/Sensor Networks/MANET, Mobile Networks, M2M/IoT Communications, Wi-Fi, IEEE802.15(ZigBee) and others |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
IN |
会議コード |
2022-05-IN-RCS-NV |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
V2Xアプリケーションの高度化に向けた期待と課題 |
サブタイトル(和) |
運転支援/自動走行における通信遅延の考え方を中心に |
タイトル(英) |
Rethinking about V2X requirements towards next generation AD and ADAS |
サブタイトル(英) |
What should be communication delays for next-generation V2X applications? |
キーワード(1)(和/英) |
自動走行 / automated driving |
キーワード(2)(和/英) |
QoS / QoS |
キーワード(3)(和/英) |
通信遅延 / communication delay |
キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
牧戸 知史 / Satoshi Makido / マキド サトシ |
第1著者 所属(和/英) |
豊田中央研究所 (略称: 豊田中研)
Toyota Central R&D Labs., Inc. (略称: Toyota CRDL) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2022-05-27 10:30:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
IN |
資料番号 |
IN2022-7, RCS2022-20 |
巻番号(vol) |
vol.122 |
号番号(no) |
no.48(IN), no.49(RCS) |
ページ範囲 |
pp.32-37(IN), pp.34-39(RCS) |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2022-05-19 (IN, RCS) |
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