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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-05-27 14:39 異種の複数LIDARで取得した点群データの空間キャリブレーションの自動化 ○寺岡克起・東 健太・新熊亮一（芝浦工大）  SeMI2022-18 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，異種の複数LIDARで構成された3次元センサネットワークにおいて，自動での空間キャリブレーションを可能にするシステムを提案する．本稿では，2種計4機のLIDARで点群データを取得し，そのデータの座標系合わせを行い，提案システムの有効性を示す． |
| （英） | This report proposes a system that enables automation of spatial calibration in a 3D sensor network consisting of multiple heterogeneous LIDARs. This report demonstrates the effectiveness of the proposed system for aligning the coordinate system of the point cloud data acquired by four LIDARs of two different types. | |
| キーワード | （和） | LIDAR / 点群データ / キャリブレーション / / / / / |
| （英） | LIDAR / point cloud data / calibration / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 46, SeMI2022-18, pp. 83-86, 2022年5月. | |
| 資料番号 | SeMI2022-18 | |
| 発行日 | 2022-05-19 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2022-18 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI IPSJ-DPS IPSJ-MBL IPSJ-ITS |
| 開催期間 | 2022-05-26 - 2022-05-27 |
| 開催地（和） | 北谷町商工会ホール |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | センサネットワーク，モバイルインテリジェンス，分散コンピューティング，ITS，スマートコミュニティ，モバイルコンピューティング，パーベイシブシステム，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2022-05-SeMI-DPS-MBL-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 異種の複数LIDARで取得した点群データの空間キャリブレーションの自動化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Automation of spatial calibration for point cloud data acquired by multiple heterogeneous LIDARs |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | LIDAR / LIDAR |
| キーワード(2)（和/英） | 点群データ / point cloud data |
| キーワード(3)（和/英） | キャリブレーション / calibration |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 寺岡 克起 / Katsuki Teraoka / テラオカ カツキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 東 健太 / Kenta Azuma / アズマ ケンタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新熊 亮一 / Ryoichi Shinkuma / シンクマ リョウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-05-27 14:39:00 |
| 発表時間 | 18分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2022-18 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.46 |
| ページ範囲 | pp.83-86 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2022-05-19 (SeMI) |
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