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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-03-08 16:50 LiDARベース物体検出に対する物理的偽装攻撃とその実証 ○深津勇貴・一ノ瀬竜矢・上田晋生・久保 中・吉田直樹・松本 勉（横浜国大）  VLD2021-104 HWS2021-81 |
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| 抄録 | （和） | 完全自動運転の実用化に向けて様々な技術開発が進められている．自動運転車はカメラやLiDARなどの車載センサによる周辺状況の計測にもとづき車両や歩行者等を認識し，必要な制御を行い走行する．一方で車載センサの計測プロセスに影響を与えるような攻撃の存在が指摘されている．本稿では，車載LiDARの出力である点群を部分的に欠損させることにより物体検出を誤らせることができることをシミュレーションで示す．また点群を意図的に欠損させることが，赤外線カットフィルムの車両への貼付という物理的偽装攻撃により，実際に引き起こすことができることを示す．これらにより，完全自動運転の実用化に当たっては，このような物理的偽装攻撃への対処を検討することが必要であることを明らかにする． |
| （英） | A variety of technologies are being developed for the practical application of fully autonomous driving. Automated driving vehicles recognize cars, pedestrians, and other objects based on instrumentation of the surrounding environment by onboard sensors such as cameras and LiDARs and perform the necessary control to drive. On the other hand, it has been pointed out that there are attacks that can affect the measurement process of onboard sensors. In this study, we show by simulation that it is possible to mislead the object detection by partially missing the point cloud output of the in-vehicle LiDAR. We also demonstrate that a physical spoofing attack, such as attaching an infrared cut film to the target vehicle, can cause the intended point cloud missing. These results indicate that it is necessary to consider dealing with such physical spoofing attacks in the practical application of fully automated driving. | |
| キーワード | （和） | 計測セキュリティ / 自動運転 / LiDAR / センサ / 物体検出 / / / |
| （英） | Instrumentation Security / Autonomous Driving / LiDAR / Sensor / Object Detection / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 413, HWS2021-81, pp. 158-163, 2022年3月. | |
| 資料番号 | HWS2021-81 | |
| 発行日 | 2022-02-28 (VLD, HWS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | VLD2021-104 HWS2021-81 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | VLD HWS |
| 開催期間 | 2022-03-07 - 2022-03-08 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | システムオンシリコンを支える設計技術, ハードウェアセキュリティ, 一般 |
| テーマ（英） | Design Technology for System-on-Silicon, Hardware Security, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HWS |
| 会議コード | 2022-03-VLD-HWS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | LiDARベース物体検出に対する物理的偽装攻撃とその実証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Physical Spoofing Attack on LiDAR-based Object Detection and Its Demonstration |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 計測セキュリティ / Instrumentation Security |
| キーワード(2)（和/英） | 自動運転 / Autonomous Driving |
| キーワード(3)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(4)（和/英） | センサ / Sensor |
| キーワード(5)（和/英） | 物体検出 / Object Detection |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 深津 勇貴 / Yuki Fukatsu / フカツ ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama National Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 一ノ瀬 竜矢 / Ryuuya Ichinose / イチノセ リュウヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama National Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上田 晋生 / Shinsei Ueda / ウエダ シンセイ |
| 第3著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama National Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久保 中 / Ataru Kubo / クボ アタル |
| 第4著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama National Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 直樹 / Naoki Yoshida / ヨシダ ナオキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama National Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松本 勉 / Tsutomu Matsumoto / マツモト ツトム |
| 第6著者 所属（和/英） | 横浜国立大学 (略称： 横浜国大) Yokohama National University (略称： Yokohama National Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-03-08 16:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | HWS |
| 資料番号 | VLD2021-104, HWS2021-81 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.412(VLD), no.413(HWS) |
| ページ範囲 | pp.158-163 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-02-28 (VLD, HWS) |
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