講演抄録/キーワード |
講演名 |
2022-03-04 11:30
ドップラ速度・波数空間分離に基づく拡張RPM法を用いた3次元ミリ波イメージング ○安藤 健・木寺正平(電通大) MW2021-135 エレソ技報アーカイブへのリンク:MW2021-135 |
抄録 |
(和) |
高精度近距離ミリ波 3 次元イメージング法は車載レーダ等の多様な応用に有望である.レーダ画像化法の一種である RPM(range points migration) 法は,合成開口レーダ等のコヒーレント画像化法と比較して位相不確定性による虚像発生の回避や高速処理が可能である等の利点がある.一方,車載レーダ応用等では十分な合成開口角が得られないため,RPM 法の精度が著しく低下する問題がある.本稿ではドップラ及び波数空間分離を導入した新たなRPM 法を提案する.さらに,同手法にインコヒーレントな超分解能ドップラ速度推定法である WKD(Weighted Kernel Density) 法を組み込むことで,ドップラ速度を RPM 画像に紐づけた多元的 3 次元画像を取得する.79 GHz 帯ミリ波レーダを用いた回転金属球及び歩行人体に対する実機実験データにより,本手法の有効性を示す. |
(英) |
Short range millimeter wave (MMW) radar is promising for various applications such as collision avoidance in automotive radar. The range points migration (RPM) method has a number of advantages over the coherent integration based approach, such as synthetic aperture radar (SAR), that has a significant drawback such as a false image due to phase uncertainty and high computational cost. However, the RPM method suffers from inaccuracy due to a narrow aperture size limited by practical situation. To address with this problem, this paper newly incorporates the k-space and Doppler velocity decomposition schemes into the RPM method. In addition, the incoherent Doppler velocity estimation method known as weighted kernel density (WKD) method is combined with the RPM image to provide a multi-functional three-dimensional imaging image. The experimental tests using the 79 GHz band MMW radar, assuming the rotating three metallic spheres and the real human walking motion, demonstrates that our proposed method achieves accurate 3-D Doppler associated imaging. |
キーワード |
(和) |
ミリ波レーダ / レーダ信号処理 / ドップラ速度紐づけイメージング / 人体認識レー ダ / RPM(Range Points Migration) / / / |
(英) |
Millimeter wave radar (MMW) / Radar signal processing / Doppler associated imaging / Human body recognition radar / RPM (Range Points Migration) / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 121, no. 400, MW2021-135, pp. 134-139, 2022年3月. |
資料番号 |
MW2021-135 |
発行日 |
2022-02-24 (MW) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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