講演抄録/キーワード |
講演名 |
2022-03-04 14:20
小型電気自動車COMSの制御信号のエミュレーション ○秋山裕太郎・吉田 清(日本工大) EMD2021-18 エレソ技報アーカイブへのリンク:EMD2021-18 |
抄録 |
(和) |
本研究では、PCと小型電気自動車COMSのモータインバータを接続しPCから電気自動車を制御することを目的とした。例えば指定した速度と実際の速度を比較してPCから送信する制御信号を変更し、指定した一定速度での走行を制御するフィードバック制御などを行うことである。その前段階として、COMSの車両ECUとモータインバータ間の制御信号のエミュレートを実現させる。ソフトウェアはLabVIEW(National Instruments社)を使用し、車両ECU側のPCからモータインバータ側のPCにデータを送信するプログラムを作成した。車両ECUの機能をソフトウェアで実現するPCからデータを送信し、モータインバータの機能を実現するPCで受信したデータの表示を行うエミュレーションを可能とした。 |
(英) |
The purpose of this study was to control the motor inverter of the small electric vehicle COMS with a PC program. For example, feedback control for traveling at a specified constant speed is performed. As a first step, we created a program to emulate the control signal between the COMS vehicle ECU and the motor inverter. We created a program to send data from the vehicle's ECU to the motor inverter. As a result, it has become possible to simulate the functions of the vehicle ECU with software. Furthermore, we have realized an emulation that simulates the function of a motor inverter. |
キーワード |
(和) |
LabVIEW / 小型電気自動車 / COMS / エミュレーション / 車両ECU / モータインバータ / / |
(英) |
LabVIEW / Electric Vehicle / Electric Vehicle / Emulation / Vehicle ECU / Motor Inverter / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 121, no. 405, EMD2021-18, pp. 19-24, 2022年3月. |
資料番号 |
EMD2021-18 |
発行日 |
2022-02-25 (EMD) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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