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講演抄録/キーワード
講演名 2022-02-28 16:00
深層強化学習を用いたサッカータスクにおける組織的な守備の獲得
酒井佑旗清 雄一田原康之大須賀昭彦電通大AI2021-24
抄録 (和) 本研究では深層強化学習を用いてサッカータスクのディフェンスにおける協調行動の獲得を目指す.その 中で特にカリキュラム学習を利用する.カリキュラム学習は段階的に学習を行う手法であり,難しいタスクの学習に 利用される.カリキュラムの設計によって協調行動が獲得できると考え協調行動に対する直接的な報酬は与えずに獲 得を試みた.最終的にオフェンス 1 体,ディフェンス 2 体の環境で実験を行い,カリキュラム学習を用いた場合が用 いなかった場合よりも高い報酬を獲得し,効率的に学習が進んだ.しかし協調行動の獲得は進まなかった.このこと からカリキュラム学習がサッカータスクのディフェンスの効率的な学習には有効であるが,協調行動の獲得には協調 行動に対する直接的な報酬が必要であることがわかった. 
(英)
キーワード (和) 深層学習 / マルチエージェント強化学習 / カリキュラム学習 / サッカータスク / / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 121, no. 382, AI2021-24, pp. 71-76, 2022年2月.
資料番号 AI2021-24 
発行日 2022-02-21 (AI) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード AI2021-24

研究会情報
研究会 AI  
開催期間 2022-02-28 - 2022-02-28 
開催地(和) ユースホステルサンフラワー宮崎 会議室 
開催地(英) Youth Hostel Sunflower MIYAZAKI 
テーマ(和) 学生・若手研究会 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 AI 
会議コード 2022-02-AI 
本文の言語 日本語(英語タイトルなし) 
タイトル(和) 深層強化学習を用いたサッカータスクにおける組織的な守備の獲得 
サブタイトル(和)  
タイトル(英)  
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 深層学習 /  
キーワード(2)(和/英) マルチエージェント強化学習 /  
キーワード(3)(和/英) カリキュラム学習 /  
キーワード(4)(和/英) サッカータスク /  
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キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 酒井 佑旗 / / サカイ ユウキ
第1著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
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第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 清 雄一 / / セイ ユウイチ
第2著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
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第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 田原 康之 / / タハラ ヤスユキ
第3著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 大須賀 昭彦 / / オオスガ アキヒコ
第4著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
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講演者 第1著者 
発表日時 2022-02-28 16:00:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 AI 
資料番号 AI2021-24 
巻番号(vol) vol.121 
号番号(no) no.382 
ページ範囲 pp.71-76 
ページ数
発行日 2022-02-21 (AI) 


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