講演抄録/キーワード |
講演名 |
2022-02-28 16:00
深層強化学習を用いたサッカータスクにおける組織的な守備の獲得 ○酒井佑旗・清 雄一・田原康之・大須賀昭彦(電通大) AI2021-24 |
抄録 |
(和) |
本研究では深層強化学習を用いてサッカータスクのディフェンスにおける協調行動の獲得を目指す.その 中で特にカリキュラム学習を利用する.カリキュラム学習は段階的に学習を行う手法であり,難しいタスクの学習に 利用される.カリキュラムの設計によって協調行動が獲得できると考え協調行動に対する直接的な報酬は与えずに獲 得を試みた.最終的にオフェンス 1 体,ディフェンス 2 体の環境で実験を行い,カリキュラム学習を用いた場合が用 いなかった場合よりも高い報酬を獲得し,効率的に学習が進んだ.しかし協調行動の獲得は進まなかった.このこと からカリキュラム学習がサッカータスクのディフェンスの効率的な学習には有効であるが,協調行動の獲得には協調 行動に対する直接的な報酬が必要であることがわかった. |
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キーワード |
(和) |
深層学習 / マルチエージェント強化学習 / カリキュラム学習 / サッカータスク / / / / |
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文献情報 |
信学技報, vol. 121, no. 382, AI2021-24, pp. 71-76, 2022年2月. |
資料番号 |
AI2021-24 |
発行日 |
2022-02-21 (AI) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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