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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-02-24 15:15 ダイナミックマップデータのサイバー空間での利活用について ～ ダイナミックマップとドラレコによる道路インフラ目視点検支援 ～ ○宗 源・王 凱・荒木悠吾・大和田 凌（早大）・瀧口純一（三菱電機）・天野嘉春（早大）  SANE2021-100 |
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| 抄録 | （和） | 高速道路は地域間の交流と連携を促す重要な社会インフラであり，その安全性を保つために，定期的な点検が必要である．一方，高速道路をすべて点検するのに要する時間も人件費も膨大であり，人材不足が深刻化する背景では，点検の自動化が急務となっている． 本報では，ダイナミックマップ情報とドライブレコーダで取得した画像を用いて高速道路の変状，特に道路標識の変化検出と区画線の劣化検出を行い，高速道路を自動点検する手法について報告する． |
| （英） | Expressways are an important social infrastructure that promotes interaction and cooperation among regions, and regular inspections are necessary to maintain their safety. On the other hand, the time and labor cost required to inspect all expressways is enormous, and the automation of inspection is urgently needed against the background of a serious shortage of human resources. In this paper, we report on a method for automatic inspection of expressways by detecting changes in expressway conditions, especially changes in road signs and deterioration of dividing lines, using dynamic map information and images acquired by drive recorders. |
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| キーワード | （和） | HDマップ / 単眼カメラ / 道路インフラ点検 / / / / / |
| （英） | HD Map / Monocular camera / Road infrastructure inspection / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 378, SANE2021-100, pp. 17-20, 2022年2月. | |
| 資料番号 | SANE2021-100 | |
| 発行日 | 2022-02-17 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2021-100 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT SANE |
| 開催期間 | 2022-02-24 - 2022-02-25 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite technology, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2022-02-SAT-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ダイナミックマップデータのサイバー空間での利活用について |
| サブタイトル（和） | ダイナミックマップとドラレコによる道路インフラ目視点検支援 |
| タイトル（英） | Utilization of Dynamic Map Data in Cyberspace |
| サブタイトル（英） | Road infrastructure visual inspection support system with dynamic map and drive recorder |
| キーワード(1)（和/英） | HDマップ / HD Map |
| キーワード(2)（和/英） | 単眼カメラ / Monocular camera |
| キーワード(3)（和/英） | 道路インフラ点検 / Road infrastructure inspection |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宗 源 / Yuan Zong / ソウ ゲン |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 王 凱 / Kai Wang / オウ ガイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 荒木 悠吾 / Yugo Araki / アラキ ユウゴ |
| 第3著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大和田 凌 / Ryo Ohwada / オオワダ リョウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 瀧口 純一 / Junichi Takiguchi / タキグチ ジュンイチ |
| 第5著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： MELCO) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 天野 嘉春 / Yoshiharu Amano / アマノ ヨシハル |
| 第6著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-02-24 15:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2021-100 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.378 |
| ページ範囲 | pp.17-20 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2022-02-17 (SANE) |
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