講演抄録/キーワード |
講演名 |
2022-02-22 13:00
複数視線方向に対応するERPを用いた360度画像における物体検出 ○曹 苗(東大)・池畑 諭(NII)・相澤清晴(東大) ITS2021-51 IE2021-60 |
抄録 |
(和) |
ここ数年,360 度カメラが注目されている.また,ディープニューラルネットワーク(DNN)の発展によ り,物体検出の精度が飛躍的に向上している.しかし,360 度画像における物体検出は,正距円筒図法(ERP)の歪み により,満足のいく精度が得られていない.本稿では,物体検出器の学習と推論のための入力としての多視点 ERP 表 現を提案する.また,360 度画像における物体検出に特化したデータ拡張手法を提案する.提案手法は球面画像をラ ンダムに回転させ,ERP 画像の歪みに対する頑健性を向上させる.本手法は既存の物体検出器に容易に組み込むこと ができ,性能を大幅に向上させることができる.実験により,本手法の一貫した有効性が示された. |
(英) |
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キーワード |
(和) |
360 度画像 / 物体検出 / / / / / / |
(英) |
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文献情報 |
信学技報, vol. 121, no. 374, IE2021-60, pp. 157-162, 2022年2月. |
資料番号 |
IE2021-60 |
発行日 |
2022-02-14 (ITS, IE) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
ITS2021-51 IE2021-60 |
研究会情報 |
研究会 |
IE ITS ITE-AIT ITE-ME ITE-MMS |
開催期間 |
2022-02-21 - 2022-02-22 |
開催地(和) |
オンライン開催 |
開催地(英) |
Online |
テーマ(和) |
画像処理,一般 |
テーマ(英) |
Image Processing, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
IE |
会議コード |
2022-02-IE-ITS-AIT-ME-MMS |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
複数視線方向に対応するERPを用いた360度画像における物体検出 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
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サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
360 度画像 / |
キーワード(2)(和/英) |
物体検出 / |
キーワード(3)(和/英) |
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キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
曹 苗 / / |
第1著者 所属(和/英) |
東京大学 (略称: 東大)
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第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
池畑 諭 / / |
第2著者 所属(和/英) |
国立情報学研究所 (略称: NII)
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第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
相澤 清晴 / / |
第3著者 所属(和/英) |
東京大学 (略称: 東大)
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第18著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第19著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2022-02-22 13:00:00 |
発表時間 |
15分 |
申込先研究会 |
IE |
資料番号 |
ITS2021-51, IE2021-60 |
巻番号(vol) |
vol.121 |
号番号(no) |
no.373(ITS), no.374(IE) |
ページ範囲 |
pp.157-162 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2022-02-14 (ITS, IE) |
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