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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-01-28 16:35 ロボット間通信における低アンテナ高の電波伝搬特性(２) ○竜田明浩・笹井裕之・廣瀬元紀・重兼聡夫・上松弘幸・安藤 健（パナソニック）  PN2021-50 EMT2021-66 MWP2021-55 エレソ技報アーカイブへのリンク：EMT2021-66 MWP2021-55 |
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| 抄録 | （和） | 近年，ロボットに無線デバイスを搭載し，無線通信システムを利用した自動走行や遠隔操作のニーズが高まっている．低床型のロボットでは，アンテナ高が数10cmの高さで無線通信を行うため，大地や周囲の構造物によって受信電力が低下することが考えられる．本稿では，アンテナ高が5cm～40cm，周波数が920MHz帯，1.9GHz帯，2.4GHz帯，5GHz帯の各条件において屋外伝搬実験を実施し，伝搬損失特性を明らかにした．2波モデルの理論式との差分を明らかにし，フレネルゾーンとの関係について検討を行ったので報告する． |
| （英） | In recent years, there has been an increasing need for automatic driving and remote control by wireless communication of robots. Since low-floor robots perform wireless communication with an antenna height of several tens of centimeters, it is possible that the received power will decrease depending on the ground and surrounding structures. In this paper, we conducted outdoor propagation experiments with an antenna height of 5 cm to 40 cm, a frequency of 920 MHz, 1.9GHz, 2.4 GHz, and 5 GHz, and clarified the propagation loss characteristics. By comparing the theoretical formula of the two-wave model with the measurement results, the range in which the propagation loss of the two-wave model matches with respect to the frequency and height of the antenna was clarified. We also considered the relationship with the Fresnel zone. | |
| キーワード | （和） | 電波伝搬 / フレネルゾーン / 2波モデル / 低アンテナ高 / ロボット / / / |
| （英） | Radio wave propagation / Fresnel zone / Two-ray ground reflection model / Low antenna height / Robot / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 352, MWP2021-55, pp. 95-100, 2022年1月. | |
| 資料番号 | MWP2021-55 | |
| 発行日 | 2022-01-20 (PN, EMT, MWP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PN2021-50 EMT2021-66 MWP2021-55 エレソ技報アーカイブへのリンク：EMT2021-66 MWP2021-55 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PN MWP EMT PEM IEE-EMT |
| 開催期間 | 2022-01-27 - 2022-01-28 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | フォトニックNW・デバイス、フォトニック結晶、ファイバとその応用、光集積回路、光導波路素子、光スイッチング、導波路解析、マイクロ波・ミリ波フォトニクス、及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MWP |
| 会議コード | 2022-01-PN-MWP-EMT-PEM-EMT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロボット間通信における低アンテナ高の電波伝搬特性(２) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Propagation characteristics of robot-to-robot communication with low antenna height (2) |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電波伝搬 / Radio wave propagation |
| キーワード(2)（和/英） | フレネルゾーン / Fresnel zone |
| キーワード(3)（和/英） | 2波モデル / Two-ray ground reflection model |
| キーワード(4)（和/英） | 低アンテナ高 / Low antenna height |
| キーワード(5)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 竜田 明浩 / Akihiro Tatsuta / タツタ アキヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社 (略称： パナソニック) Panasonic Corporation (略称： Panasonic) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 笹井 裕之 / Hiroyuki Sasai / ササイ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社 (略称： パナソニック) Panasonic Corporation (略称： Panasonic) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 廣瀬 元紀 / Motoki Hirose / ヒロセ モトキ |
| 第3著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社 (略称： パナソニック) Panasonic Corporation (略称： Panasonic) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 重兼 聡夫 / Akio Shigekane / シゲカネ アキオ |
| 第4著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社 (略称： パナソニック) Panasonic Corporation (略称： Panasonic) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上松 弘幸 / Hiroyuki Uematsu / ウエマツ ヒロユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社 (略称： パナソニック) Panasonic Corporation (略称： Panasonic) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安藤 健 / Takeshi Ando / アンドウ タケシ |
| 第6著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社 (略称： パナソニック) Panasonic Corporation (略称： Panasonic) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-01-28 16:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MWP |
| 資料番号 | PN2021-50, EMT2021-66, MWP2021-55 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.350(PN), no.351(EMT), no.352(MWP) |
| ページ範囲 | pp.95-100 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-01-20 (PN, EMT, MWP) |
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