講演抄録/キーワード |
講演名 |
2022-01-28 16:35
ロボット間通信における低アンテナ高の電波伝搬特性(2) ○竜田明浩・笹井裕之・廣瀬元紀・重兼聡夫・上松弘幸・安藤 健(パナソニック) PN2021-50 EMT2021-66 MWP2021-55 エレソ技報アーカイブへのリンク:EMT2021-66 MWP2021-55 |
抄録 |
(和) |
近年,ロボットに無線デバイスを搭載し,無線通信システムを利用した自動走行や遠隔操作のニーズが高まっている.低床型のロボットでは,アンテナ高が数10cmの高さで無線通信を行うため,大地や周囲の構造物によって受信電力が低下することが考えられる.本稿では,アンテナ高が5cm~40cm,周波数が920MHz帯,1.9GHz帯,2.4GHz帯,5GHz帯の各条件において屋外伝搬実験を実施し,伝搬損失特性を明らかにした.2波モデルの理論式との差分を明らかにし,フレネルゾーンとの関係について検討を行ったので報告する. |
(英) |
In recent years, there has been an increasing need for automatic driving and remote control by wireless communication of robots. Since low-floor robots perform wireless communication with an antenna height of several tens of centimeters, it is possible that the received power will decrease depending on the ground and surrounding structures. In this paper, we conducted outdoor propagation experiments with an antenna height of 5 cm to 40 cm, a frequency of 920 MHz, 1.9GHz, 2.4 GHz, and 5 GHz, and clarified the propagation loss characteristics. By comparing the theoretical formula of the two-wave model with the measurement results, the range in which the propagation loss of the two-wave model matches with respect to the frequency and height of the antenna was clarified. We also considered the relationship with the Fresnel zone. |
キーワード |
(和) |
電波伝搬 / フレネルゾーン / 2波モデル / 低アンテナ高 / ロボット / / / |
(英) |
Radio wave propagation / Fresnel zone / Two-ray ground reflection model / Low antenna height / Robot / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 121, no. 352, MWP2021-55, pp. 95-100, 2022年1月. |
資料番号 |
MWP2021-55 |
発行日 |
2022-01-20 (PN, EMT, MWP) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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