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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-01-21 09:50 ［ショートペーパー］コンピュータビジョンによる単一アンテナかつ単一アンカーを用いたRSSI端末位置推定 ○角南智也・板原壮平（京大）・香田優介（オウル大）・西尾理志（京大/東工大）・山本高至（京大）  SeMI2021-75 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，コンピュータビジョン（CV）を用いた単一アンテナ・単一RF（Radio Frequency）アンカーのRSSI（Received Power Strength Indicator）端末位置推定の実現可能性を示す．一般的に，アンテナを一つしか持たない送受信機において得られる単一周波数における信号のRSSIからは受信機と送信機の間のおおよその距離情報しか分からない．そのため，単一のアンテナを持つ単一のアンカーにおいて取得可能なRSSIのみを用いて正確な位置推定を行うことは困難である．本研究では，CV技術を利用し見通し通信路における遮蔽物の位置を記録することで，受信機と送信機の間の第一フレネルゾーンを推定する．具体的には，RSSIの時系列データから第一フレネルゾーンを遮蔽することで発生する信号減衰を検出し，その発生時刻における受信機近傍の移動物体の位置を検出する．RSSIの減衰がこの物体による遮蔽により引き起こされた場合，この推定された遮蔽物の位置は，原理的に第一フレネルゾーン境界上の点と一致する．この推定された第一フレネルゾーンから送信機の位置推定が可能となる．実験評価では，提案手法は屋内環境において従来の三角測量によるRSSI端末位置推定と同程度の誤差1.0m以下の推定精度を達成した． |
| （英） | This paper shows the feasibility of single-antenna and single-RF (radio frequency)-anchor received power strength indicator (RSSI) localization with the aid of computer vision (CV). Generally, realizing localization with single-antenna and single-anchor RSSI is challenging because it only indicates coarse-grained distance information between the receiver and the transmitter. In this study, the first Fresnel zone (FFZ) between the receiver and the transmitter is estimated by recording the position of the moving obstruction in the line-of-sight path using the CV technique. Specifically, we detect the signal attenuation caused by the blockage of the FFZ from the RSSI time series, and detect the position of the moving obstruction at the time. These estimated obstacle positions coincide with points on the FFZ boundaries in principle, and the transmitter’s position can be localized from this estimated FFZ. The experimental evaluation showed that the proposed method achieves a localization error of less than 1.0 m in indoor environments, comparable to conventional triangulation-based RSSI localization with multiple RF anchors. | |
| キーワード | （和） | 無線センシング / RSSI端末位置推定 / コンピュータビジョン / センサーフュージョン / / / / |
| （英） | Wireless sensing / RSSI localization / Computer vision / Sensor fusion / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 333, SeMI2021-75, pp. 89-91, 2022年1月. | |
| 資料番号 | SeMI2021-75 | |
| 発行日 | 2022-01-13 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2021-75 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI |
| 開催期間 | 2022-01-20 - 2022-01-21 |
| 開催地（和） | 野沢温泉スパリーナ コンベンションホール |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | センシング，モビリティ，モバイル・ユビキタスコンピューティング，センサ・アドホック・モバイルネットワーク，アプリケーション，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2022-01-SeMI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | コンピュータビジョンによる単一アンテナかつ単一アンカーを用いたRSSI端末位置推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Computer Vision-aided Single-antenna and Single-anchor RSSI Localization Considering Movable Obstructions |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線センシング / Wireless sensing |
| キーワード(2)（和/英） | RSSI端末位置推定 / RSSI localization |
| キーワード(3)（和/英） | コンピュータビジョン / Computer vision |
| キーワード(4)（和/英） | センサーフュージョン / Sensor fusion |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 角南 智也 / Tomoya Sunami / スナミ トモヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 板原 壮平 / Sohei Itahara / イタハラ ソウヘイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 香田 優介 / Yusuke Koda / コウダ ユウスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | オウル大学 (略称： オウル大) University of Oulu (略称： Oulu Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西尾 理志 / Takayuki Nishio / ニシオ タカユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 京都大学/東京工業大学 (略称： 京大/東工大) Kyoto University/Tokyo Institute of Technology (略称： Kyoto Univ./Tokyo Tech.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 高至 / Koji Yamamoto / |
| 第5著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-01-21 09:50:00 |
| 発表時間 | 10分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2021-75 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.333 |
| ページ範囲 | pp.89-91 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2022-01-13 (SeMI) |
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