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| 講演名 | 2022-01-20 14:30 深層展開を用いたGNSS測位に関する一検討 ○葉山祐輝・衣斐信介（同志社大）・高橋拓海（阪大）・岩井誠人（同志社大）  IT2021-43 SIP2021-51 RCS2021-211 |
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| 抄録 | （和） | 全球測位衛星システム（GNSS: Global Navigation Satellite System）による測位では，非線形連立方程式を反復法で解くことで受信機の位置を推定する．しかし，方程式内に電離層や対流圏などによる外乱を含むために測位結果に誤差が生じてしまう．その外乱の影響を抑えるために，基準局から得られる補正データにより測位精度を上げる相対測位が有効である．本検討では，GNSSの位置推定反復アルゴリズムに対して，深層学習技術の一形態であり，教師データを用いた学習によって柔軟な派生アルゴリズムを構築することができる深層展開技術を適用する．基準局の測位データを用いて深層展開ネットワークに学習させ，そこで得られた補正データを移動局が受け取り，測位性能の改善を可能とする手法を提案する．低価格受信機を搭載したスマートフォンの位置情報サービスに焦点を当て，従来方式との比較を行うことで深層展開の有効性を示す． |
| （英） | In Global Navigation Satellite System (GNSS) positioning, the receiver position is estimated by solving the nonlinear simultaneous equations by the iterative method. However, disturbances induced by the ionosphere and troposphere deteriorate the accuracy of positioning. In order to suppress the harmful influence of the disturbance, differential positioning that improves the positioning accuracy with the assistance of the correction data yielded from the base station is effective. In this paper, we apply a deep unfolding (DU) technology that is a kind of deep learning technique and can construct flexible derivation algorithms by training data set to the GNSS iterative estimation algorithm. After learning the DU network based on observation data at the base station, and then the rover receives the correction data obtained in the DU network. The correction data helps in improving the rover positioning performance. This paper shows the effectiveness of DU-aided positioning, assuming the utilization of smartphones equipped with a low-cost GNSS receiver. |
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| キーワード | （和） | GNSS測位 / 擬似距離 / ディファレンシャルGNSS / 深層展開 / 基線長 / / / |
| （英） | GNSS positioning / pseudo range / differential GNSS / deep unfolding / baseline length / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 329, RCS2021-211, pp. 87-92, 2022年1月. | |
| 資料番号 | RCS2021-211 | |
| 発行日 | 2022-01-13 (IT, SIP, RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IT2021-43 SIP2021-51 RCS2021-211 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SIP IT |
| 開催期間 | 2022-01-20 - 2022-01-21 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 無線通信のための信号処理，学習，数理，情報理論および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2022-01-RCS-SIP-IT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 深層展開を用いたGNSS測位に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Deep Unfolding-Aided GNSS Positioning |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | GNSS測位 / GNSS positioning |
| キーワード(2)（和/英） | 擬似距離 / pseudo range |
| キーワード(3)（和/英） | ディファレンシャルGNSS / differential GNSS |
| キーワード(4)（和/英） | 深層展開 / deep unfolding |
| キーワード(5)（和/英） | 基線長 / baseline length |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 葉山 祐輝 / Yuki Hayama / ハヤマ ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 衣斐 信介 / Shinsuke Ibi / イビ シンスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 拓海 / Takumi Takahashi / タカハシ タクミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩井 誠人 / Hisato Iwai / イワイ ヒサト |
| 第4著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-01-20 14:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | IT2021-43, SIP2021-51, RCS2021-211 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.327(IT), no.328(SIP), no.329(RCS) |
| ページ範囲 | pp.87-92 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-01-13 (IT, SIP, RCS) |
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