お知らせ 2023年度・2024年度 学生員 会費割引キャンペーン実施中です
お知らせ 技術研究報告と和文論文誌Cの同時投稿施策(掲載料1割引き)について
お知らせ 電子情報通信学会における研究会開催について
お知らせ NEW 参加費の返金について
電子情報通信学会 研究会発表申込システム
講演論文 詳細
技報閲覧サービス
[ログイン]
技報アーカイブ
 トップに戻る 前のページに戻る   [Japanese] / [English] 

講演抄録/キーワード
講演名 2021-11-26 11:00
[依頼講演]ワイヤーフリーロボット実現に向けた検討状況
清水 聡芹澤和伸佐久間和司鈴木義規ATR)・関屋大雄千葉大)・大平昌敬埼玉大SRW2021-38 SeMI2021-36 CNR2021-12
抄録 (和) ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある.その無線化を我々は,ワイヤレスハーネスと呼び,いち早く研究を進めてきた.2019年度から,(株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR),千葉大学,埼玉大学で研究クループを作り,ロボットにおける配線の無線化するワイヤフリーロボットの研究開発を開始した.この研究では,制御を60GHz帯の無線通信で行うことに加え,関節部における給電に必要な配線を無くし,非接触で送電することにより,屈曲に起因する断線を無くすことも目指している.これまでの活動で,60GHz帯のミリ波無線モジュール,本システム用のプロトコルを実装したベースバンドモジュール,ロボットアームを制御するモータドライバモジュールを開発した.また千葉大では,負荷に依存しないマルチホップの電力伝送方式,埼玉大では広帯域の複数偏波の60GHz帯アンテナなどを開発した.現在,それらを統合したワイヤフリーロボットアーム全体を構築中である.本稿では,無線通信に関連した各モジュールの紹介と今後の展開について説明する. 
(英) There are many wires inside mechatronic devices and robots. We call replacing the wiring inside the devices with wireless as “a wireless harness”, and have been conducting research at an early stage. Since FY2019, we have created a research group at Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR), Chiba University, and Saitama University, and have been researching and developing wire-free robots. In this research, in addition to controlling by wireless communication in the 60 GHz band, we also aim to eliminate disconnection due to bending by eliminating the wiring required for power supply at the joints and transmitting power in a non-contact method. Through research and development so far, we have developed a millimeter-wave wireless module in the 60 GHz band, a baseband module that implements the protocol for this system, and a motor driver module that controls the robot arm. In addition, Chiba University has developed a load-independent multi-hop power transmission method, and Saitama University has developed a wideband, multi-polarized 60GHz band antenna. Currently, we are constructing an entire wire-free robot arm that integrates them. This paper introduces each module related to wireless communication and explains future developments.
キーワード (和) ロボットアーム / 非接触電力伝送 / 無線通信 / ミリ波 / / / /  
(英) Robot Arm / Wireless Power Transfer / Wireless Communication / Millimeter-Wave / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 121, no. 266, SeMI2021-36, pp. 27-30, 2021年11月.
資料番号 SeMI2021-36 
発行日 2021-11-18 (SRW, SeMI, CNR) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード SRW2021-38 SeMI2021-36 CNR2021-12

研究会情報
研究会 SRW SeMI CNR  
開催期間 2021-11-25 - 2021-11-26 
開催地(和) 機械振興会館 (予定) 
開催地(英) Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. 
テーマ(和) IoTワークショップ 
テーマ(英) IoT Workshop 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 SeMI 
会議コード 2021-11-SRW-SeMI-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ワイヤーフリーロボット実現に向けた検討状況 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Examination status for the realization of wire-free robots 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ロボットアーム / Robot Arm  
キーワード(2)(和/英) 非接触電力伝送 / Wireless Power Transfer  
キーワード(3)(和/英) 無線通信 / Wireless Communication  
キーワード(4)(和/英) ミリ波 / Millimeter-Wave  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 清水 聡 / Satoru Shimizu / シミズ サトル
第1著者 所属(和/英) 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
Advanced Telecommunications Research Institute International (略称: ATR)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 芹澤 和伸 / Kazunobu Serizawa / セリザワ カズノブ
第2著者 所属(和/英) 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
Advanced Telecommunications Research Institute International (略称: ATR)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐久間 和司 / Kazushi Sakuma /
第3著者 所属(和/英) 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
Advanced Telecommunications Research Institute International (略称: ATR)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 鈴木 義規 / Yoshinori Suzuki /
第4著者 所属(和/英) 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (略称: ATR)
Advanced Telecommunications Research Institute International (略称: ATR)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 関屋 大雄 / Hiroo Sekiya /
第5著者 所属(和/英) 千葉大学 (略称: 千葉大)
Chiba University (略称: Chiba Univ.)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 大平 昌敬 / Masataka Ohira /
第6著者 所属(和/英) 埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: Saitama Univ.)
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第7著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第8著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第9著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第9著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第10著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第10著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第11著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第11著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第12著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第12著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第13著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第13著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第14著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第14著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第15著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第15著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第16著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第16著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第17著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第17著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第18著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第18著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第19著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第19著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
第20著者 氏名(和/英/ヨミ) / /
第20著者 所属(和/英) (略称: )
(略称: )
講演者 第1著者 
発表日時 2021-11-26 11:00:00 
発表時間 15分 
申込先研究会 SeMI 
資料番号 SRW2021-38, SeMI2021-36, CNR2021-12 
巻番号(vol) vol.121 
号番号(no) no.265(SRW), no.266(SeMI), no.267(CNR) 
ページ範囲 pp.44-47(SRW), pp.27-30(SeMI), pp.21-24(CNR) 
ページ数
発行日 2021-11-18 (SRW, SeMI, CNR) 


[研究会発表申込システムのトップページに戻る]

[電子情報通信学会ホームページ]


IEICE / 電子情報通信学会