講演抄録/キーワード |
講演名 |
2021-11-26 11:30
[依頼講演]IoTエッジコンピューティングを利用した協調型自動運転向け情報通信プラットフォーム ○佐藤健哉(同志社大) SRW2021-40 SeMI2021-38 CNR2021-14 |
抄録 |
(和) |
近年,自動運転車両のセンサ情報を無線通信経由で共有し,安全性と効率の向上を目指した協調型自動運転の研究が始まっている.複数の車両や路側機,クラウドの間で情報を効率的に共有しアプリケーションを動作させるためには,情報通信プラットフォームが求められる.本研究では,IoTの観点からエッジコンピューティング技術を利用することで,スケーラビリティの問題に取り組む. |
(英) |
In recent years, research on cooperative automated driving has begun to improve safety and efficiency by sharing sensor information of vehicles via wireless communication. An information & communication platform is required to efficiently share information among multiple vehicles, as well as roadside units and the cloud to operate applications. In this research, we approach the problem of scalability by using IoT edge computing technology. |
キーワード |
(和) |
協調型自動運転 / V2X通信 / ダイナミックマップ / / / / / |
(英) |
Cooperative Automated Driving / V2X Communication / Dynamic Map / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 121, no. 266, SeMI2021-38, pp. 32-37, 2021年11月. |
資料番号 |
SeMI2021-38 |
発行日 |
2021-11-18 (SRW, SeMI, CNR) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
SRW2021-40 SeMI2021-38 CNR2021-14 |
研究会情報 |
研究会 |
SRW SeMI CNR |
開催期間 |
2021-11-25 - 2021-11-26 |
開催地(和) |
機械振興会館 (予定) |
開催地(英) |
Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
テーマ(和) |
IoTワークショップ |
テーマ(英) |
IoT Workshop |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
SeMI |
会議コード |
2021-11-SRW-SeMI-CNR |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
IoTエッジコンピューティングを利用した協調型自動運転向け情報通信プラットフォーム |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Information & Communication Platform for Cooperative Automated Driving Using IoT Edge Computing |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
協調型自動運転 / Cooperative Automated Driving |
キーワード(2)(和/英) |
V2X通信 / V2X Communication |
キーワード(3)(和/英) |
ダイナミックマップ / Dynamic Map |
キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
佐藤 健哉 / Kenya Sato / サトウ ケンヤ |
第1著者 所属(和/英) |
同志社大学 (略称: 同志社大)
Doshisha University (略称: Doshisha Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2021-11-26 11:30:00 |
発表時間 |
15分 |
申込先研究会 |
SeMI |
資料番号 |
SRW2021-40, SeMI2021-38, CNR2021-14 |
巻番号(vol) |
vol.121 |
号番号(no) |
no.265(SRW), no.266(SeMI), no.267(CNR) |
ページ範囲 |
pp.49-54(SRW), pp.32-37(SeMI), pp.26-31(CNR) |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2021-11-18 (SRW, SeMI, CNR) |
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