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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2021-11-25 10:55 ドローンを用いた災害時向け遅延耐性ネットワークのための粒子群最適化に基づく移動方式 ○浅野博之・岡田 啓・ベンナイラ シャドリア・片山正昭（名大）  SeMI2021-30 |
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| 抄録 | （和） | 大規模災害による被災地では平時の地上通信システムが機能しないことがある．その臨時通信システムとして，上空に複数のドローンを展開し継続的に移動させることで，被災情報や安否情報などのメッセージを伝達する遅延耐性ネットワークの構築が提案されている．本研究では，少ないドローンの台数で広範囲に渡る迅速なメッセージ伝達を実現するための粒子群最適化に基づくドローンの移動方式を提案する．まず，ドローンの移動の指標として，ドローン-ユーザ間とドローン同士の通信確保の2点から移動価値を定義する．次に，移動価値を最大化する最適化問題を定式化し，粒子群最適化を用いて解くことで一定時間ごとに目的地を変更するドローンの移動方式を提案する．最後に，シミュレーション結果から提案移動方式が有効に機能することを示す． |
| （英） | In a large-scale disaster-stricken area, the terrestrial communication systems may not work. As an emergency communication system, the construction of a delay-tolerant network where multiple drones are deployed in the sky and moved continuously to deliver messages has been proposed. In this study, we propose a drone movement method based on particle swarm optimization (PSO) to achieve rapid message delivery over a wide area with a small number of drones. First, we define the movement value as a measure of drones' movement from two perspectives: drone-ground-user and drone-drone communications. Then, we formulate an optimization problem that maximizes the movement value and propose a drone movement method where drones change their destinations at a certain interval according to the solution obtained by solving the problem using PSO. Finally, the simulation results show the feasibility of the proposed method. | |
| キーワード | （和） | ドローン / 遅延耐性ネットワーク / 移動方式 / 粒子群最適化 / / / / |
| （英） | drone / delay-tolerant network / movement / particle swarm optimization / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 266, SeMI2021-30, pp. 1-6, 2021年11月. | |
| 資料番号 | SeMI2021-30 | |
| 発行日 | 2021-11-18 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2021-30 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW SeMI CNR |
| 開催期間 | 2021-11-25 - 2021-11-26 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 (予定) |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2021-11-SRW-SeMI-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ドローンを用いた災害時向け遅延耐性ネットワークのための粒子群最適化に基づく移動方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | PSO-Based Drone Movement for Delay-Tolerant Networks Using Drones during Disasters |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / drone |
| キーワード(2)（和/英） | 遅延耐性ネットワーク / delay-tolerant network |
| キーワード(3)（和/英） | 移動方式 / movement |
| キーワード(4)（和/英） | 粒子群最適化 / particle swarm optimization |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 浅野 博之 / Hiroyuki Asano / アサノ ヒロユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 啓 / Hiraku Okada / オカダ ヒラク |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | ベンナイラ シャドリア / Chedlia Ben Naila / ベンナイラ シャドリア |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama / カタヤマ マサアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2021-11-25 10:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2021-30 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.266 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2021-11-18 (SeMI) |
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