講演抄録/キーワード |
講演名 |
2021-11-25 11:05
[奨励講演]高品質化を実現するグラフ信号処理を用いた無線点群伝送における通信オーバーヘッド削減手法 ○上野創史・藤橋卓也(阪大)・秋濃(小池) 俊昭(MERL)・渡辺 尚(阪大) NS2021-85 |
抄録 |
(和) |
点群は3次元空間上の点を多数用いて3次元情報を表現する.点群を無線路を介して伝送する場合,限られた帯域の中で3次元情報をより正確に表現できることが重要となる.グラフ信号処理を用いた手法では3次元上に点在する複数の点を効果的に圧縮できる一方で,その変換のために通信オーバヘッドを要する.本稿では,3次元情報を維持しつつ,通信オーバヘッドを削減する新たな点群伝送手法を提案する.より具体的には,Givens回転と非一様量子化を組み合わせて基底行列の伝送に要するデータ量を削減するとともに,得られた角度パラメータを順序付けて伝送する.実際の点群を用いた性能評価結果から,提案方式は無線伝送路品質に対して滑らかに品質を改善し,一様量子化を用いた従来方式と比較して通信オーバヘッドを最大40%削減できることを明らかにした. |
(英) |
The point cloud expresses three-dimensional (3D) information by using many points on 3D space. It is important to be able to express 3D information more accurately in a limited band when the sender transmit a point cloud through a wireless channel. The method using graph signal processing can effectively compress multiple points scattered on 3D space, however, it requires communication overhead for its conversion. In this paper, we propose a new point cloud transmission scheme to reduce communication overhead while maintaining 3D content quality. More concretely, the amount of data required for transmission of the basis matrix is reduced by combining Givens rotation and non-uniform quantization, and the obtained angle parameters are transmitted to the receivers in order. Performance evaluation results using a point cloud reveal that the proposed scheme smoothly improves the quality for wireless channel and reduces the communication overhead by up to 40% compared to the conventional scheme using uniform quantization. |
キーワード |
(和) |
点群 / 通信オーバーヘッド削減 / グラフ信号処理 / Givens回転 / 非一様量子化 / / / |
(英) |
Point Cloud / Communication Overhead Reduction / Graph Signal Processing / Givens Rotation / Non-Uniform Quantization / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 121, no. 262, NS2021-85, pp. 7-12, 2021年11月. |
資料番号 |
NS2021-85 |
発行日 |
2021-11-18 (NS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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NS2021-85 |