講演抄録/キーワード |
講演名 |
2021-11-25 16:20
Influences of network delay and movement velocity under adaptive viscoelasticity with prediction ○Lu Chen・Yutaka Ishibashi(Nitech)・Pingguo Huang(Gsgu)・Yuichiro Tateiwa(Nitech)・Hitoshi Ohnishi(Touj) CQ2021-69 |
抄録 |
(和) |
ユーザーがビデオを見ながら触覚インターフェイ装置を使用して遠隔操作する遠隔操作システムで、以前に提案された予測付き粘弾性の適応制御でのネットワーク遅延と触覚インターフェイス装置の移動速度の影響を調べます。 この制御は、ネットワーク遅延と移動速度に応じて弾性係数と粘度係数を動的に変更し、触覚インターフェイス装置の将来の位置を予測してインタラクティブ性を向上させます。 QoE(Quality of Experience)評価により、ネットワーク遅延に応じた最適な予測時間が存在し、最適な予測時間は触覚インターフェース装置の移動速度にほとんど依存しないことを示しています。 |
(英) |
In a remote control system where a user operates a remote haptic interface device by using a local one while watching video, we examine influences of the network delay and the movement velocity of haptic interface device under the adaptive viscoelasticity control with prediction, which was proposed previously. The control dynamically changes the elastic coefficient and viscosity coefficient according to the network delay and movement velocity, and it predicts the future position of haptic interface device to improve the interactivity. By QoE (Quality of Experience) assessment, we demonstrate that there exists the optimum prediction time depending on the network delay, and the optimum prediction time is hardly dependent on the movement velocity of the haptic interface device. |
キーワード |
(和) |
遠隔操作システム / 触覚 / 粘弾性 / 予測 / ネットワーク遅延 / QoE評価 / / |
(英) |
Remote control system / Haptics / Viscoelasticity / Prediction / Network delay / QoE assessment / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 121, no. 263, CQ2021-69, pp. 23-28, 2021年11月. |
資料番号 |
CQ2021-69 |
発行日 |
2021-11-18 (CQ) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CQ2021-69 |
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