| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2021-10-28 10:30
［ポスター講演］ドローンを用いた遅延耐性ネットワークのための粒子群最適化に基づく移動方式の一検討
○浅野博之・岡田 啓・ベンナイラ シャドリア・片山正昭（名大） |
| 抄録 |
（和） |
大規模自然災害の被災地において上空に複数のドローンを展開し，継続的に移動させることで被災情報や安否情報などのメッセージを伝達する臨時通信システムが検討されている．このシステムでは遅延耐性ネットワークが使われており，少ない台数のドローンで広範囲に渡るメッセージ伝達を可能としている．本発表では，このネットワークにおいてメッセージ伝達の低遅延化のための粒子群最適化に基づくドローンの移動方式を提案する．ドローンの移動に関して，ドローン--ユーザ間とドローン--ドローン間の通信確保の2つの観点から移動価値を定義する．提案移動方式では，移動価値を最大化するようなドローンの最適な位置を粒子群最適化によって求め，それらを目的地としてドローンが移動する．目的地に到着後，移動価値は更新され再び最適な位置へ移動することを繰り返す．シミュレーションによって提案移動方式が機能することを確認した． |
| （英） |
An emergency communication system where multiple drones are deployed over a large-scale natural disaster area and continuously moved to deliver messages has been considered. This system employs a delay-tolerant network, which allows messages to be spread over a wide area with a small number of drones. In this presentation, we propose a drone movement method based on particle swarm optimization (PSO) to achieve low message delivery delay in the network. For drone movement, we define movement value from two perspectives: drone--ground user and drone--drone communications. In the proposed method, the optimal drone positions that maximize the movement value are obtained by PSO, and the drones move to these positions as their destinations. After arriving at the destinations, the movement value is updated and the drones move to new optimal positions again; this process is repeated. The simulation results demonstrated the feasibility of the proposed method. |
| キーワード |
（和） |
ドローン / 遅延耐性ネットワーク / 移動方式 / 粒子群最適化 / / / / |
| （英） |
drone / delay-tolerant network / movement / particle swarm optimization / / / / |
| 文献情報 |
信学技報 |
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