講演抄録/キーワード |
講演名 |
2021-10-22 13:35
自己運動速度を考慮したドライバ視点映像に対する顕著性推定モデル ○本間友也・藤田将史・小濱 剛(近畿大) HIP2021-44 |
抄録 |
(和) |
自動車運転中のドライバの注意誘導先を予測するモデルとして,小玉らによる初期視覚系受容野特性と高次運動選択機構を考慮した自己運動映像に対する顕著性推定モデルがある.しかしながら,小玉らのモデルは,低速走行時に予測精度が低下するといった問題があり,また,暗部の特徴量を抽出するための受容野モデルの応答に課題が残されていた.本研究では,自動車運転時のドライバの視線予測をより高精度に行う数理モデルの構築を目的として, 小玉らのモデルに対して,運動ベクトル算出時のフレーム間隔を動的に変更する処理の追加と,オン中心およびオフ中心の中心周辺拮抗型受容野応答の修正を行った.自動車内に固定したカメラにより撮影した様々なシーンを入力映像としてシミュレーションを行い,ヒトの眼球運動との比較を行った結果,注意領域の予測精度を示す moving-NSS(Moving-Normalized Scanpath Saliency)スコアは,どの被験者でも,低速走行時および暗部に特徴が多いシーンなどで向上した.これらのことから,提案モデルは,低速走行時の入力映像に対して,よりヒトの視知覚に近い注意領域の予測が可能であることが示された. |
(英) |
In order to predict where a driver’s attention should be directed during driving, Kodama et al. have developed a saliency estimation model for self-motion images that take into account the receptive field characteristics of the early visual system and higher-order motion selection mechanisms. However, Kodama et al.’s model has some problems, such as reduced prediction accuracy when driving at low speeds, and the response of the receptive field model to extract features in dark areas remains an issue. In this study, to construct a mathematical model for a more accurate prediction of driver’s gaze while driving a car, we added the process of dynamically changing the frame-interval when calculating motion vectors and modified the on-center and off-center antagonistic receptive field responses to the Kodama et al.’s model. The results suggest that the moving-NSS (Moving-Normalized Scanpath Saliency) score, which indicates the prediction accuracy of the attentional area, improved for all subjects in the scenes with low-speed driving and the scenes with many dark features. |
キーワード |
(和) |
ドライバ視点 / 注意予測 / 顕著性マップ / 運動検出 / 初期視覚系受容野 / / / |
(英) |
Driver’s egocentric vision / Attention prediction / Saliency map / Motion detection / Early visual system receptive fields / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 121, no. 211, HIP2021-44, pp. 75-80, 2021年10月. |
資料番号 |
HIP2021-44 |
発行日 |
2021-10-14 (HIP) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
HIP2021-44 |
研究会情報 |
研究会 |
HIP |
開催期間 |
2021-10-21 - 2021-10-22 |
開催地(和) |
オンライン開催 |
開催地(英) |
Online |
テーマ(和) |
眼球運動(調節,瞳孔を含む), 空間知覚(奥行き知覚・運動知覚等), およびヒューマン情報処理一般 |
テーマ(英) |
|
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
HIP |
会議コード |
2021-10-HIP |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
自己運動速度を考慮したドライバ視点映像に対する顕著性推定モデル |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
A saliency estimation model for drivers' egocentric vision movies considering self-motion velocity |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
ドライバ視点 / Driver’s egocentric vision |
キーワード(2)(和/英) |
注意予測 / Attention prediction |
キーワード(3)(和/英) |
顕著性マップ / Saliency map |
キーワード(4)(和/英) |
運動検出 / Motion detection |
キーワード(5)(和/英) |
初期視覚系受容野 / Early visual system receptive fields |
キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
本間 友也 / Yuya Homma / ホンマ ユウヤ |
第1著者 所属(和/英) |
近畿大学 (略称: 近畿大)
Kindai University (略称: Kindai Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
藤田 将史 / Masashi Fujita / フジタ マサシ |
第2著者 所属(和/英) |
近畿大学 (略称: 近畿大)
Kindai University (略称: Kindai Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
小濱 剛 / Takeshi Kohama / コハマ タケシ |
第3著者 所属(和/英) |
近畿大学 (略称: 近畿大)
Kindai University (略称: Kindai Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2021-10-22 13:35:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
HIP |
資料番号 |
HIP2021-44 |
巻番号(vol) |
vol.121 |
号番号(no) |
no.211 |
ページ範囲 |
pp.75-80 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2021-10-14 (HIP) |