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講演抄録/キーワード
講演名 2021-10-21 14:25
眼球と身体運動の連動支援のためのパフォーマンス指標
福田収一慶大HIP2021-35
抄録 (和) 材料のソフト化が進み、これまでは眼だけでどのようにモノを扱えばよいか判断できたが、今では現
実にモノに触り、試行錯誤を繰り返さなければならない。これまでは身体運動は外から観察できるMotionに注
目し、Controlが中心であったが、これからは筋肉などの深部感覚(Propriocenption)を活用しながら、状況に対
応することが重要となった。すなわち、身体のMotion, Motor運動を総合化し、調整して対応するCoordinateion
が最も重要となった。ただし、次元が大きくなると数式処理はできない。しかし、本能を活用すれば問題は解決
する。ただし、そのためには本能に現パフォーマンスが適当か否かの指標を与える必要がある。そこで本論文で
は、そのためのパフォーマンス評価指標を提案した。 
(英) With materials getting soft, it becomes necessary to directly interact with objects. Until now, we could understand
how we should handle them with our eyes alone. But today we need to coordinate all body organs, i.e., we need to integrate
motion, motor and eye movement to approriately handle objects. As the dimension becomes too large to process
mathematically, instinct is called for, but to let it work appropriately, we need to support them with the indicator of their
performance. This paper proposes performance indicator by combining Mahalanobis Distance and Pattern together.
キーワード (和) 材料のソフト化 / 固有感覚 / 本能 / パフォーマンス指標 / マハラノビスの距離 / パターン / /  
(英) Softening Materials / Proprioception / Instinct / Performance Indicator / Mahalanobis Distance / Pattern / /  
文献情報 信学技報, vol. 121, no. 211, HIP2021-35, pp. 29-34, 2021年10月.
資料番号 HIP2021-35 
発行日 2021-10-14 (HIP) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード HIP2021-35

研究会情報
研究会 HIP  
開催期間 2021-10-21 - 2021-10-22 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) 眼球運動(調節,瞳孔を含む), 空間知覚(奥行き知覚・運動知覚等), およびヒューマン情報処理一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HIP 
会議コード 2021-10-HIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 眼球と身体運動の連動支援のためのパフォーマンス指標 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Performance Indicator for Linking Eye and Body Movements 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 材料のソフト化 / Softening Materials  
キーワード(2)(和/英) 固有感覚 / Proprioception  
キーワード(3)(和/英) 本能 / Instinct  
キーワード(4)(和/英) パフォーマンス指標 / Performance Indicator  
キーワード(5)(和/英) マハラノビスの距離 / Mahalanobis Distance  
キーワード(6)(和/英) パターン / Pattern  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 福田 収一 / Shuichi Fukuda / フクダ シュウイチ
第1著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keiio University (略称: Keio Univ)
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講演者 第1著者 
発表日時 2021-10-21 14:25:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 HIP 
資料番号 HIP2021-35 
巻番号(vol) vol.121 
号番号(no) no.211 
ページ範囲 pp.29-34 
ページ数
発行日 2021-10-14 (HIP) 


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