講演抄録/キーワード |
講演名 |
2021-09-09 13:30
CPSにおけるネットワーク化制御を実現する確定周期制御アーキテクチャの提案 ○東 信博・岩澤宏紀・木津貴秀・益谷仁士・桑原 健(NTT) NS2021-62 |
抄録 |
(和) |
5G,6Gをはじめとする情報通信技術の進展に伴い,これまでネットワークに接続されてこなかった様々なデバイスがネットワークに接続されはじめている.
この中で,従来工場内等に閉じて提供されていた産業機器制御等のリアルタイム性が求められる制御アプリケーション等もネットワークを介してエッジデータセンタ等に配置することで,低遅延性/リアルタイム性を保持しながら,冗長化対応,拠点間連携,データの利活用等のさまざまな恩恵が得られることが期待されており,実現に向けた各種検討が進められている.
このような,ネットワークを介して産業機械等の制御を行うネットワーク化制御システムにおいては,デバイス-制御アプリケーション間で発生する外乱影響,例えばアプリケーション実行基盤・ネットワークにおける処理・通信ジッタ等を排除し,
定められた周期での制御(本稿ではこれを確定周期制御と呼ぶ)を実現することが求められる.
本稿では,確定周期制御アプリケーションをマルチテナント型のエッジデータセンタに収容する際の,特にリソース制御に関する課題を抽出・整理し,その課題を解決する,仮想化基盤とTSN(Time-Sensitive Networking)と連携させた確定周期制御アーキテクチャを提案する. |
(英) |
With the progress of information communication technology such as 5G and 6G, devices which have not been connected to the network, are now started to be connected.
In particular, control applications that must process in real-time, such as industrial machine control, which were previously deployed only in local locations e.g. in factories, are considered to be deployed in remote edge cloud.
By deploying these applications in edge cloud, it is expected that we will obtain various benefits such as redundancy, cooperation between locations and utilization of data
while maintaining low latency or real-time characteristics. To achieve this, various studies are currently advanced.
In such a networked control system (NCS) that controls industrial machines remotely via a network,
disturbance effects between device and application such as processing or network jitter occurred at virtualization infrastructure or network in between should be eliminated.
This is required to provide a deterministic periodic control, which provides precise data delivery and data processing in a predefined period for real time applications.
In this paper, we investigate issues related to resource isolation and management for accommodating deterministic periodic control applications in multi-tenancy edge cloud.
To address these issues, we propose a deterministic periodic architecture which is composed of virtualization infrastructure and Time-Sensitive Networking (TSN) technologies. |
キーワード |
(和) |
CPS / ネットワーク化制御 / TSN / アーキテクチャ / / / / |
(英) |
Cyber-Physical System / Networked Control System / Time-Sensitive Networking / Architecture / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 121, no. 170, NS2021-62, pp. 30-35, 2021年9月. |
資料番号 |
NS2021-62 |
発行日 |
2021-09-02 (NS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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NS2021-62 |
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