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講演抄録/キーワード
講演名 2021-09-08 13:25
LiDARと多種機械学習を活用した除雪車周辺危険感知システムの開発と評価
大町航平山本 寛立命館大)・北辻佳憲KDDI総合研究所IA2021-20
抄録 (和) 豪雪地帯において、除雪車による除雪作業は、地域住民の交通手段の確保など重要な役割を果たしている。しかし、除雪作業中に除雪車へ不用意に近づく歩行者や自動車が多く、除雪オペレータが交通事故の発生を恐れることで作業効率が低下し、地域住民の安心・安全な生活が十分に保たれないことが課題となっている。そこで本研究では、除雪車と接触事故を起こす可能性のある除雪車に近づく歩行者や自動車の存在を検知し、除雪オペレータへリアルタイムに通知する除雪車周辺危険感知システムを研究開発する。本システムでは、夜間でも除雪車周辺の状況を計 測できるようにLiDARを使用し、また高速な携帯通信が利用できずインターネット上の計算資源と連携できない環境(山間部など)でも活用できるように、除雪車に設置されたセンサノードがLiDARにより計測された除雪車周辺の3次元点群データの解析まで行い、その結果を除雪オペレータへリアルタイムにフィードバックするエッジコンピューティングの構成を用いたシステムを採用する。加えて、LiDARにより計測された3次元点群データから、高精度かつ高速に歩行者や自動車の存在を検知できる機械学習手法を検討する。 
(英) In heavy snowfall areas, snow removal work by snowplows plays a significant role in securing transportation for local residents. However, there are many pedestrians and cars approaching the snowplows unintentionally, and the snowplow operators pay attention to avoid the contact accidents with them, which reduces the efficiency of the snow removal work. As a result, it takes a long time to clean the road for keeping the safe and secure life of local residents. Therefore, in this study, we develop a new contact accident prevention system around snowplows that uses LiDAR to detect the existence of pedestrians and cars approaching snowplows and notifies the snowplow operator in real time. In this system, LiDAR is used to observe the condition around the snowplow even at night, and the sensor node installed on the snowplow analyzes the 3D point cloud data measured by LiDAR and notifies the snowplow operator of the results in real time. The proposed system adopts the system structure of edge computing so that the system can be used in environments where high-speed mobile communications are not available, and the system cannot be linked to computing resources on the Internet (such as in mountainous areas). In addition, a machine learning method is utilized for detecting the existence of pedestrians and cars with high accuracy and speed from 3D point cloud data measured by LiDAR.
キーワード (和) LiDAR / 3次元点群処理 / 機械学習 / 除雪車運行支援 / / / /  
(英) LiDAR / 3D point cloud / machine learning / support for snow removal work / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 121, no. 167, IA2021-20, pp. 36-41, 2021年9月.
資料番号 IA2021-20 
発行日 2021-09-01 (IA) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード IA2021-20

研究会情報
研究会 IA  
開催期間 2021-09-08 - 2021-09-08 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) インターネット運用・管理、一般 
テーマ(英) Internet Operation and Management, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IA 
会議コード 2021-09-IA 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) LiDARと多種機械学習を活用した除雪車周辺危険感知システムの開発と評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Development and Evaluation of a Contact Accident Prevention System around Snowplows utilizing LiDAR and Machine Learning Technologies 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) LiDAR / LiDAR  
キーワード(2)(和/英) 3次元点群処理 / 3D point cloud  
キーワード(3)(和/英) 機械学習 / machine learning  
キーワード(4)(和/英) 除雪車運行支援 / support for snow removal work  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 大町 航平 / Kohei Omachi / オオマチ コウヘイ
第1著者 所属(和/英) 立命館大学 (略称: 立命館大)
Ritsumeikan University (略称: Ritsumeikan Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 山本 寛 / Hiroshi Yamamoto / ヤマモト ヒロシ
第2著者 所属(和/英) 立命館大学 (略称: 立命館大)
Ritsumeikan University (略称: Ritsumeikan Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 北辻 佳憲 / Yoshinori Kitatsuji / キタツジ ヨシノリ
第3著者 所属(和/英) 株式会社 KDDI総合研究所 (略称: KDDI総合研究所)
KDDI Research, Inc. (略称: KDDI Research, Inc.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2021-09-08 13:25:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 IA 
資料番号 IA2021-20 
巻番号(vol) vol.121 
号番号(no) no.167 
ページ範囲 pp.36-41 
ページ数
発行日 2021-09-01 (IA) 


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