講演抄録/キーワード |
講演名 |
2021-08-20 15:00
拡張された時間伸長パルスと教育用ロボットアームを用いた音の伝播の可視化について ○河原英紀(和歌山大) EA2021-23 |
抄録 |
(和) |
比較的入手が容易になった教育用のロボットアームを用いて、スピーカーから放射される音の伝播を可視化した。どのように波面が伝播するかが視覚的に理解し易くなるように、スピーカーのインパルス応答を、因果律を満たす目標応答となるようなフィルタを設計した。インパルス応答の測定には、拡張された時間伸長パルス(CAPRICEP: Cascaded All-Pass filters with RandomIzed CEnter frequencies and Phase polarity)に基づく、多属性の同時計測法を用いた。ネットワークに接続されているPCの時刻が(通常はNTP: Network Time Protocolにより)同期されていることを利用して、ロボットアームの制御と音響計測プログラムのハンドシェイクを省くことで、自動測定系を容易に実現することができた。 |
(英) |
We describe an example application of an educational robot arm and a new acoustic measurement procedure for visualizing sound wave propagation. Using an inexpensive robot arm makes such visualization accessible for researchers who do not have easy access to dedicated acoustic measurement facilities, such as anechoic camber and automated measuring systems. We introduced an inverse filter design procedure using a causal and non-oscillating target impulse response for making visualization results easy to understand. We also used a new acoustic measurement procedure based on an extended time-stretched pulse (CAPRICEP: Cascaded All-Pass filters with RandomIzed CEnter frequencies and Phase polarity) combined with a simultaneous measurement procedure of multiple acoustic attributes. We removed handshaking and made system development easy by using internal clocks, which are synchronized using NTP (Network Time Protocol), for scheduling the measurement, the robot control, and acoustic measurement systems. |
キーワード |
(和) |
音の伝播 / 逆フィルタ / インパルス応答 / 時間伸長パルス / 可視化 / ロボットアーム / / |
(英) |
sound wave propagation / inverse filter / impulse response / time-stretched pulse / visualization / robotic arm / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 121, no. 140, EA2021-23, pp. 13-18, 2021年8月. |
資料番号 |
EA2021-23 |
発行日 |
2021-08-13 (EA) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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EA2021-23 |