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講演抄録/キーワード
講演名 2021-07-02 13:30
視野が重ならない複数カメラのレーザポインタと鏡によるキャリブレーション法
西村隆之中西 功鳥取大ITS2021-2
抄録 (和) 本論文では,レーザポインタと平面鏡を用いて重複視野のない2台の固定カメラの相対位置を算出する手法を提案する.まず,レーザ光線を,固定した平面鏡に反射させてチェスボードに戻す.そのチェスボードを1台のカメラで観測することによりチェスボードの座標系におけるレーザポインタの方向と鏡の位置の両方を同時に推定する.次に,レーザ光線を同じ固定平面鏡に反射させてもう一枚のチェスボードに投射し,その受信点をもう1台のカメラで観測する.これにより,2台のカメラの視野は関連付けられ,カメラ間の相対姿勢が算出できる.提案法は車体の前方と後方のような反対向きや監視用など間隔の離れた位置に対峙するカメラ同士の相対位置算出に適している. 
(英) We propose a method to calculate the relative positions of two fixed cameras whose fields of view do not overlap by using a laser pointer and one fixed plane mirror. First, both the laser pointer’s direction and the positions of the mirror in the coordinate system of the calibration board are simultaneously estimated by observing with the one camera where the light rays reflected by the mirror are projected and received on the same calibration board itself. Next, the laser ray is reflected by the same fixed mirror and received on the other calibration board, and the receiving point is observed by another camera. As a result, the fields of view of the two cameras can be related, and the relative positions between those cameras can be calculated. The proposed method is particularly suitable for calculating the relative positions of cameras facing the front and rear of a vehicle body in opposite directions and cameras facing distant positions such as for surveillance.
キーワード (和) カメラキャリブレーション / 重複視野のないカメラ / レーザポインタ / 平面鏡 / / / /  
(英) Camera Calibration / Nonoverlapping View Camera / Laser Pointer / Plane Mirror / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 121, no. 86, ITS2021-2, pp. 7-12, 2021年7月.
資料番号 ITS2021-2 
発行日 2021-06-25 (ITS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
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PDFダウンロード ITS2021-2

研究会情報
研究会 ITS  
開催期間 2021-07-02 - 2021-07-02 
開催地(和) オンライン開催 
開催地(英) Online 
テーマ(和) ITS位置特定、一般 
テーマ(英) ITS Positioning, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2021-07-ITS 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 視野が重ならない複数カメラのレーザポインタと鏡によるキャリブレーション法 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Calibration of Nonoverlapping View Positions with a Laser Pointer and Plane Mirrors 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) カメラキャリブレーション / Camera Calibration  
キーワード(2)(和/英) 重複視野のないカメラ / Nonoverlapping View Camera  
キーワード(3)(和/英) レーザポインタ / Laser Pointer  
キーワード(4)(和/英) 平面鏡 / Plane Mirror  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 西村 隆之 / Takayuki Nishimura / ニシムラ タカユキ
第1著者 所属(和/英) 鳥取大学 (略称: 鳥取大)
Tottori University (略称: Tottori Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 中西 功 / Isao Nakanishi / ナカニシ イサオ
第2著者 所属(和/英) 鳥取大学 (略称: 鳥取大)
Tottori University (略称: Tottori Univ.)
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講演者
発表日時 2021-07-02 13:30:00 
発表時間 25 
申込先研究会 ITS 
資料番号 IEICE-ITS2021-2 
巻番号(vol) IEICE-121 
号番号(no) no.86 
ページ範囲 pp.7-12 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-ITS-2021-06-25 


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